尹作重：推动机器人技术、产业、标准化协同发展

在机器人发展进程中，标准化是重要一环。在2023“机器人+”大会上，北京机械工业自动化研究所有限公司机械工业自动化生产力促进中心主任尹作重，围绕机器人标准化工作及应用进行了深度解读。他表示，机器人标准化、机器人技术、机器人产业是共生共荣的关系，要推动三者协同发展。

▲北京机械工业自动化研究所有限公司机械工业自动化生产力促进中心主任尹作重

标准化对促进机器人产业健康发展，提高产品质量、降低生产成本、拓展国际市场、优化产业布局都具有重要意义。北京机械工业自动化研究所有限公司机械工业自动化生产力促进中心主任尹作重表示，标准化是既定范围内获得最佳秩序，确立共同使用或重复使用条款的活动。

在介绍机器人标准定义时，尹作重表示，机器人最初应用在工业场景，随着技术的逐步发展，机器人的内涵和外延不断发生变化。“从标准化角度来说，国标GB/T 12643-2013对机器人的定义是，具有两个或者两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期的任务的执行机构。随着机器人技术、形态以及应用场景的发展，国际新修订的机器人词汇标准(ISO 8373:2021)对机器人定义进行了修订，即一种可编程的执行机构，具有一定程度的自主能力，能完成操作、定位、运动。”他说道。

国际及国内机器人标准化现状

在国际上，美国、日本、韩国等国家高度重视机器人产业发展，出台了一系列政策。目前，世界上主要的国际标准化组织包括国际标准化组织（ISO）、国际电工委员会（IEC）和国际电信联盟（ITU）。其中，与机器人相关的主要是 ISO 和 IEC 。尹作重介绍，ISO成立于1983年，当时的名称是Robots for Manufacturing Environment ，随着机器人技术、产业的不断发展，2016年正式命名为Robotics。

我国为更好对接机器人相关国际标准化技术委员会，国家标准化管理委员会于2021年成立全国机器人标准化技术委员会（编号：SAC/TC591，以下简称标委会）。尹作重介绍，标委会负责机器人领域国家标准制修订工作，已发布国家标准 103 项，在研国家标准计划 20 项，征集标准立项需求 39 项，积极参与国际标准制定。同时，我国专家积极参与国际标准的制定，担任ISO/TC299/WG6 工作组副召集人，参与ISO/TC299/WG7国际标准的制定。

我国专家提出的“总体要求+信息模型+功能模块+机器人应用”机器人模块化系列标准的总架构，被 ISO/TC299/WG6服务机器人工作组采纳，其中硬件信息模型与物理接口、操作模块化、运动模块化、感知模块化和任务规划与决策模块化5项国际标准，由我国专家担任负责人。

“机器人+”标准工作

尹作重表示，机器人技术、产业、标准化三者是共生共荣的关系。机器人标准化充分发挥联通与支撑作用，促进产业链上下游有效衔接，不断升级技术、产品和服务；引领和倒逼传统产业升级，促进新兴产业提质，实现机器人产业、技术和标准化的协调发展。

尹作重指出，我国机器人标准重点工作主要从四个方面展开：建立跨行业机器人标准化工作合作机制，开展重点行业机器人相关标准的研制与推广，开展机器人新产品、新兴技术领域等标准化工作，加强标准应用实施。

机器人标准化进展

在加快机器人+产业方面，标委会根据国家标准化管理委员会意见和标委会工作安排筹建分技术委员会，机器人共性结构与理论分技术委员会、家用和类似用途机器人分技术委员会、机器人检测分技术委员会、发电输电和配电系统机器人分技术委员会。另外，围绕国家战略急需，紧扣机器人+产业创新发展的趋势，标委会组建“机器人+产业”标准工作组，加快机器人产业的标准化建设，从而推动机器人技术和应用的高质量发展。

在机器人+矿山方面，标委会秘书处单位在在标委会下筹建矿山机器人标准工作组，积极开展相关标准化制定工作。在机器人+电力方面，标委会开展了变电站巡检机器人检测系列工作，大力推动电力机器人标准制修订工作。在机器人＋智能化方面，标委会联合人形机器人相关单位筹建人形机器人标准工作组，联合中国软件评测中心筹建机器人智能化与信息安全工作组。

机器人标准化工作建议

完善标准体系。根据专家意见结合现有机器人标准化问题，在原有标准体系建设方案的基础上，结合《机器人+应用行动实施方案》，对机器人标准体系进行修改，从基础通用、总体要求、整机和支撑与应用四个方面描述机器人标准，组织更多机器人行业和企业的专家和代表参与标准框架完善工作。

深化国际合作交流。密切跟踪国际标准化工作进展，吸收借鉴国外的先进管理理念，不断探索和总结经验。促进我国机器人技术和产业的国际化，通过中国标准“走出去”，带动中国技术、装备、品牌和服务“走出去”。加强国际标准跟踪，积极跟踪ISO/TC299 等标准化组织工作的最新动态，及时组织相关国际标准的转化；深化国际标准化工作，继续加强国际合作，积极参与、组织承办国际标准化及技术活动，确保我国机器人领域技术标准与国际先进标准的有效衔接；培养国际标准化专家，围绕我国自有优势技术，培养一批年轻的国际标准化专家参与到国际标准化论证中，提升我国参与国际标准的话语权与国际影响力。

加强标准宣贯，推动标准实施。加强标准宣贯实施工作。以新媒体宣传、培训会、交流研讨会以及高峰论坛等形式，组织机器人领域内的大专院校、研究机构、制造商、标准用户、第三方评测机构等企业单位，进行机器人标准宣贯及技术相关的培训研讨。

尹作重介绍了五种机器人标准应用案例，即电动平衡车系列标准、机器人设计平台集成系列标准、工业机器人云服务平台系列标准、工业机器人关键技术相关标准以及机器人整机标准。他表示，标准的确立推动了工业互联网、人工智能、云计算与机器人产业的深度融合，指导企业科学生产，规范行业有序发展。

本文根据北京机械工业自动化研究所有限公司机械工业自动化生产力促进中心主任尹作重在2023“机器人+”大会上的演讲整理而成，经编辑。

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