GB/T 30029-2023英文版 动导引车 设计通则

GB/T 30029-2023英文版 动导引车 设计通则
GB/T 30029-2023英文版 Automated Guided Vehicle—General Rule of Design

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前言
本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则第1部分标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
本文件代替GB/T 30029-2013《自动导引车(AGV)设计通则》,与GB/T 30029-2013相比,除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下:
删除了自动导引车组成图(见2013年版的图1):
增加了按驱动结构分类的要求(见4.2.3);
增加了充(供)电系统的要求(见6.6);
更改了导航系统的要求(见6.7.2013年版的6.7.3):
更改了驱动装置的要求(见7.2,2013年版的6.7.2);
增加了电源装置、导航装置和通信装置的要求(见7.6、7.7和7.8)。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国机械工业联合会提出。
本文件由全国物流仓储设备标准化技术委员会(SACTC499)归口。

1范围
本文件规定了自动导引车的组成及分类、使用条件、系统设计和自动引导车设计。
本文件适用于自动导引车的产品开发、设计、生产制造及应用。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用面构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
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GB50054低压配电设计规范
3术语和定义
GB/T 30030界定的术语和定义适用于本文件。
4自动导引车组成及分类
组成4.1
自动导引车主要包括车体、驱动装置、执行机构、安全防护装置、车载控制系统、电源装置、导航装置、通信装置和人机交互系统。
4.2分类
4.2.1按导航方式
自动导引车按导航方式一般可分为以下类型:
a)电磁导航;
磁导航(包括磁带导航和磁钉导航);b)
光学导航;c)
激光导航(包括激光反射板导航和激光自然导航);do
惯性导航;e)
视觉导航;0
国标准出版社
无线电导航;中
二维码导航;
RFID导航;
复合导航。
4.2.2按驱动方式
自动导引车按驱动方式一般可分为以下类型:
单轮驱动;a)
双轮驱动;6)
多轮驱动。60
5使用条件
物料特征5.1
物料特征一般包括:
a)种类;
6)质量;
重心位置;C
形状及外形尺寸;
对接方式(如支撑、吊装、锁定等);
0其他(温度、腐蚀性等)。
地面条件5.2
地面条件一般包括平面度;a)
6)坡度;
台阶高度;C
沟槽宽度;
承载能力;
表面硬度;
地面类型。怕
53环境条件
环境条件应满足以下要求:
中国标准出版
a)环境温度:0C~40C:
6环境相对湿度:10%~90%，无结露;
c)海拔:小于2000m;
6系统设计
6.1一般要求
系统设计一般包括工艺流程设计,运行路径设计,系统能力计算，上位控制系统设计,充(供)电系统、导航系统、通信系统设计等。宜考虑但不限于以下要求:
系统能力(或工作节拍);a
6工作制;
业务流程;c)
d系统冗余;
与外围设备及系统的接口方式;e)
通信方式;
充(供)电方式;
7自动导引车设计
7.1车体
车体是自动导引车支撑各部件的基础,在设计时宜考虑但不限于以下内容。a)外观要求:
1)避免使用有可能对外界人或物等造成伤害的结构,如:尖角、锐边等;2)金属零部件选用适合的表面处理工艺，避免出现锈蚀等;
按钮、指示灯、插座等有明确标志;3)
4)有标牌和/或产品铭牌:
5)有涉及安全相关的明确警示标志
结构要求:6
1)布局合理，装配方便，易于维修保养;
2)零部件配合可靠,紧固部位无松动,关德紧固部位做划线标志,活动部位润滑良好，减振可靠.液压连接可靠(如有);
安全防护装置连接可靠,功能正常;3)
4)静载承受1.25倍以上额定负载,测试15mn后无永久性恋形和损坏:5)开关、按钮、手柄等装置的位置合理、操作方便。能满足物料的使用要求。c
do电池仓散热、通风、维护便利等方面。
人类功效学。e)
车体结构形式为叉车、牵引车或其他工业车辆的应符合GB/T 26949(所有部分)的稳定性要求。
7.2驱动装置
驱动装置设计时宜考虑但不限于以下内容:
a)驱动方式(常用驱动方式和结构见表2);
车轮荷重;
驱动力(宜考虑加速度,坡度,载荷，自重,轮系布置等因素);
行驶速度;
转向力矩;
转向角速度;
制动方式和制动力;5
6使用环境。
7.3执行机构
7.3.1设计时宜考虑以下因素:
a)根据物料特征以及系统工艺流程来选择合适的执行机构;
6)当执行机构动作过程需与外围设备合作完成时,宜考虑两者之间的接口方式、关联尺寸及安全互锁功能。
7.3.2为防止货物意外坠落应设置必要的安全装置
7.4安全防护装置
自动导引车应设计具备以下内容的多级安全防护装置及警示标志:a)安全标志和警示标志;
7.5车载控制系统
7.5.1控制模式
控制模式应包含以下几种:
a)自动模式,通过调度系统来控制自动导引车自动运行,无需人工干预;b)半自动模式,在无调度系统时,通过人工输入命令来控制自动导引车自动运行，一般能满足系统调试需要;
C手动模式,通过制造商提供的手动控制器来控制自动导引车运行,一般能满足设备检修、调试需要。
7.5.2系统功能
车载控制系统应包含但不限于以下基本功能:
6手动控制(知:手动操作驾驶、执行机构动作等)
b)自动控制(如:自动行驶、执行机构自动动作等);
c)人机接口(如:参数设置、调试命令等);
d)故障报警:
e)自诊断(如:硬件错误、软件错误、运行日志等)。
7.6电源装置
根据充电系统的要求，电源装置设计时宜考虑但不限于以下内容:
电池续航能力计算(宜考虑空载电流、满载电流、加速度、运行环境、作业时间等因素);a)
电池的种类、容量及使用寿命;0
充电连接方式;C
d通信接口匹配性;
e)维护保养便利性;
车体电池箱的尺寸、安全要求。
7.7导航装置
导航装置宜按表1的要求，选用相关器件,按说明书安装。
7.8通信装置
通信装置宜按6.8的要求,选用相关器件,按说明书安装
7.9人机交互系统