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“不到2小时就销售一空”，丰田新款埃尔法人气过热，订单达到预计数量的2～3倍，日本多家经销商透露，经销商被分配了一年的辆数。丰田试图将销售级别限定为2款，以加快生产，有意见认为，根据生产情况“交货期限很可能达到2年”
“将其称之为高端品牌的工艺品也不为过”，6月21日，在东京都内举行的新款埃尔法和姐妹车型“威尔法(Vellfire) ”的发布会上，丰田的执行董事西蒙·汉弗莱斯自信满满地介绍了新款车的设计以及空间的舒适性和静音性等。这是8年来的首次全面改良，从价格来看，埃尔法在日本的售价为540万～872万日元（约合人民币27万~44万元），比老款提价了1～5成。
埃尔法和威尔法是基本构造相同的兄弟车。从售价来看，埃尔法在540万～872万日元（约合人民币27万元~44万元）之间，而威尔法为655万～892万日元（约合人民币33万元~45万元），分别只以两个档次销售。新款计划在丰田车体公司的员弁工厂(三重县员弁市)生产，目标月销售8500辆。其中7成将为埃尔法。
在技术方面，全新一代丰田埃尔法和威尔法和雷克萨斯LM一样，采用的是丰田的TNGA-K平台打造。
动力方面，原来的3.5L V6发动机宣布退役。新的埃尔法将提供三种版本，以及两种不同的动力配置。其中Z等级拥有搭载2.5升自然吸气发动机，配Super CVT-i变速箱的纯燃油版，和搭载2.5升Dynamic Force四缸自然吸气发动机加电动马达组成的Hybrid油电混动版本。
外观方面，全新一代丰田埃尔法和威尔法依旧维持了整体较为方正的车身轮廓设计。但是前脸设计差异很大，埃尔法依旧在车头采用大面积的水箱护罩搭配许多镜面的镀铬材质，而且这次的水箱护罩也往左右两侧的头灯组延伸并结合在一起，保险杆左右两侧各保有一个小尺寸的LED前雾灯，搭配一条银色的镀铬饰条。
Vellfire的前脸则采取比较偏年轻化的外观设计，车头的水箱护罩改为横栅式的镀铬材质，而保险杆左右两侧则有比较外扩、比较运动化的进气口造型，搭配一条更长更明显的镀铬饰条。
两款新车将搭配不同样式的轮毂，同时不同版本会有17或19英寸的配置。另外新车首次加入了电动侧踏板，更方便老人和孩童上下车，并且还有后排隐私玻璃。
内饰方面，两款车都采用了全新的设计风格，前排有时下流行的大尺寸中控屏，后排则是更多地强调豪华氛围，包括真皮座椅、菱形纹路的真皮门板、JBL音响，以及氛围灯等。
值得一提的是，新车还首次引入行政酒廊概念，车顶玻璃天窗被分割为左右两侧，并可独立开闭遮阳板，下拉式电动侧遮阳帘同样是首次使用。
智能化方面，车机内置了Toyota Connect智能互联，可实现CarPlay和CarLife手机互联、自然语音控制和OTA等功能。
车辆使用最适合MPV的底盘，提高了刚性，此外还更新悬架等，减轻了传递给乘坐者的振动。车内在保持车辆尺寸的同时扩大了座椅间的距离，将照明、空调和开关功能集中在车顶中央，提高了功能性。还引进了交叉路口的驾驶辅助等先进的安全功能。
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