广东
“呀！这‘小东西’个子不高，能耐挺大！这半个月来，我早上遛弯总能看见它，边走边扫地，‘走’过的地方那叫一个干净！”家住学府园的王女士笑呵呵地说道。
近日，在双台子区辽河湿地公园北广场内惊鸿亮相一名特殊的“环卫工人”，它就是北京环卫集团环卫装备有限公司自主研发生产的智能无人驾驶清扫机器人——“京环小鲸灵”。
上岗以来，“呆萌”的“京环小鲸灵”表现出众，每天它像“遛弯大爷”似的沿着广场的道板自动作业，利用车辆前端和底部的旋转扫帚将落叶和垃圾清扫进机身内部的垃圾箱。看似不慌不忙，但仔细观察可以发现，它行走过后的路面洁净如初，一尘不染，遇上晨练的市民或障碍物，它还会自动避让或绕行，路过的人们都纷纷对它竖起了大拇指。
“别看它身躯娇小，但能量可不小。我们的‘小鲸灵’是集激光雷达、摄像头、超声波等传感器于一身，搭配高精度定位系统，融合多种传感器，采用完备的软件安全架构及安全策略，实现车辆自主路径规划、紧急避障、安全预警，可全流程无人驾驶作业。”操作员陈波笑着说，“我可以通过手机实时监控机器的运行轨迹，通过360°环视功能对作业环境及作业状态进行监控，真正实现了便捷、安全、高效的环卫作业清扫模式。”
据了解，“京环小鲸灵”续航方面充电4小时可连续作业8小时，代替人工可实现24小时全天候响应，单台综合清扫效率可达每小时6000平方米。机身内部可容纳90升的垃圾和90升的清水，在完成常规落叶、纸屑、烟头等垃圾清扫的同时，还具有洒水抑尘的功能。无人驾驶清扫机器人的投放，不仅提高了清洁效率，而且减轻了环卫工人的保洁压力，是科技清洁融于城市发展的有益尝试。
未来，盘锦京环公司双台子分公司将持续本着不断发掘引进新工艺、新技术、新设备，以完善环卫作业模式、促进高质量发展为目标，持续提升智能化作业能力，不断扩大机械化作业覆盖面，致力于更好地服务双台子区、服务盘锦，着力提升城市环境卫生新高度，为争创全域全国文明城市贡献企业力量。
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