二战时期，美国的鸽子计划，将鸽子塞进炸弹路里充当导航设备

第二次世界大战期间，美国对制导炸弹十分感兴趣，但因为那时技术条件的限制，无线电制导等技术还不是很成熟。所以，整个二战时期，交战双方所投入的制导炸弹都算不上十分完美。而那时，一个名为伯尔赫斯·弗雷德里克·斯金纳（Burhrus Frederic Skinner）的美国人主导了鸽子计划，希望能够使用鸽子代替部分设备实现炸弹的精确制导。

斯金纳是一个十分传奇的人物，不但是心理学家，还是发明家、社会哲学家、作家等，曾被评做是二十世纪最有影响的心理学家。这般人物做事自然不走寻常路，斯金纳想到通过鸽子啄食的特点去完成滑翔炸弹飞行制导，也就是鸽子计划。

最开始提出来的时候，很多人都难以接受，并不认为这能够实现，军方同样更为看重电子设备。但因为斯金纳本人在领域中的影响力，且其计划也并非完全没有道理，所以在短暂的纠结以后，鸽子计划得到了军方提供的2.5万美元的支持。

计划的第一步便是训练鸽子，令它们学会用喙去啄面前屏幕上的固定区域。而会选择鸽子作为目标，原因便是鸽子容易获得、价格低廉且体积小，另外就是智商也可以。一只训练成功的鸽子会在短时间里快速地啄屏幕，由于鸽子计划对应的炸弹是制导反舰炸弹，所以在训练的时候会将视频目标的图像拟定为军舰，不需精确到何种型号。一般会模拟最重要的目标，拿食物去引诱鸽子啄图像。

鸽子被训练完成以后，就会被固定在制导炸弹的弹头制导仓中，按照斯金纳的设计，每个制导仓里会放有三只鸽子且固定它们的身体，就只有头部能够运动，每只鸽子的面前都会有一个小型屏幕，其中播放着弹头摄影机拍摄的画面，画面的中心将会对准目标军舰。

屏幕使用的是类似于现在的触摸屏技术，鸽子的喙上被安装着电极。要是军舰图像处在画面中心便表示炸弹正在瞄准目标飞行，这时候鸽子啄军舰图像不会改变炸弹的飞行轨迹；而要是图像出现偏移，鸽子喙上的电极便会啄到中心点以外的地方，传感器感应到啊偏移后，便会调整舵面直到对准目标。

而这样的调整过程都会一直持续着，毕竟目标物是在移动的，且炸弹本身在滑行的时候也会受风力等因素的影响。三只鸽子的存在能够提升命中精度，要是三只鸽子的运动方向出现了分歧，则会采用少数服从多数的原则。至于三只鸽子的运动都不一样的情况，理论上来讲，经受训练以后的鸽子并不容易会出现这样的分歧，且视频的拍摄角度比较窄，目标物图像比较大，鸽子没有太多的选择。

最后滑翔炸弹会在三只鸽子的引导下飞往目标，实现一次“自杀式”的攻击，大重量的战斗部将会给目标带去严重伤害，而空投炸弹的飞机则是因为远离军舰防空炮火而提升了安全性。

1944年10月，美军终止了鸽子计划，毕竟大多数人还是认为滑翔炸弹中蹲着三只鸽子十分不靠谱。不过到了1948年的时候，美国又重启了鸽子计划，名字改成Orcon计划。新计划获得了不错的进展，研究人员发现鸽子超乎大家的想象，它们模拟了以400英里/小时速度飞行的反舰导弹，鸽子每秒可以啄四次，有55.3％的运行获得成功（不是命中率，而是鸽子保持目标图像在屏幕内，即大概瞄准）。1953年，美国放弃了Orcon计划，毕竟那时候的电子制导系统已经得到了质的进步，不再需要鸽子了。