名医大典 | 刘海鹰领军国家重点研发计划“经皮脊柱内镜智能手术机器人关键技术及系统”启动

国家重点研发计划智能机器人重点专项“经皮脊柱内镜智能手术机器人关键技术及系统”项目启动暨实施方業论证会2023年4月11日在北京大学人民医院举行，该成果将促进脊柱内镜手术技术推广，为发展我国具有独立自主知识产权高端骨科手术装备奠定坚实基础。北大人民医院副院长赵翔宇、工信部产业发展促进中心项目主管范玫杉、北京大学人民医院脊柱外科主任、中国最美医生、名医大典专家委员会联席主席刘海鹰等著名专家出席了活动。

经皮脊柱内镜手术面向腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症，颈椎病等疾病，近年来成为国内发展最为迅速的脊柱微创手术，患者群体庞大，如腰椎间盘突出症总体人群患病率为11.6%。该手术是通过穿刺定位和镜下操作实现髓核摘除、神经根减压，具有减少组织损伤和出血量，减轻术后疼痛，缩短恢复时间等优势。针对经皮脊柱内镜手术中穿刺定位不准、工作通道建立时间长、手术器械灵活性低、术中感知能力弱、手术安全与治疗效果难以保证等临床问题，研制经皮脊柱内镜手术机器人，实现脊柱内镜手术入路精准导航定位和内镜下髓核摘除、神经减压等高风险高复杂度手术的应用目标。研究成果将促进脊柱内镜手术技术的推广，为发展我国具有独立自主知识产权的高端骨科手术装备奠定坚实基础。

该项目牵头单位是北京大学人民医院。项目总预算 2000 万元，其中中央财政专项资金1000 万元，单位自筹资金 1000 万元。由北京大学人民医院脊柱外科主任、中国最美医生、名医大典专家委员会联席主席刘海鹰领军专家团队完成。

北京大学人民医院创建于 1918 年，是中国人自行筹资创建的第一家西医综合医院。医院综合实力处于国家第一方阵，设有国家创伤医学中心。骨科为国家卫生健康委临床重点专科，同时是国家级人才培养模式示范区、国家级特色专业示范点、国家级教学创新团队。北京大学人民医院脊柱外科是我国最早成立的专门从事脊柱疾病治疗的专业科室之一，完成多个“首例”复杂脊柱退变/畸形手术，脊柱内镜手术量常年位居国内前列。2003 年完成国内首例胸腔镜下胸椎间盘摘除、椎间融合术，填补国内空白。已开展经皮椎间孔镜和椎间盘镜微创治疗腰椎管狭窄症及腰椎间盘突出症手术超 10 年，每年手术例数超千例。

参会会议的责任专家有中国人民解放军总医院教授张立海、浙江大学教授刘涛；咨询专家组有南开大学专家组组长、教授韩建达、科技部高技术研究发展中心专家组成员、研究员刘进长、中国科学院自动化研究所专家组成员、研究员王硕、华中科技大学专家组成员、教授陶波、湖南大学专家组成员、教授张辉、北医三院专家组成员、教授李危石、北京协和医院专家组成员、教授赵宇、济南大学专家组成员、教授赵洪华、北京邮电大学专家组成员、教授苏柏泉；专家组特邀专家有哈尔滨工业大学机器人研究所所长、教授赵杰、北京理工大学智能机器人研究所副所长、教授段星光；工业和信息化部产业发展促进中心项目专员马伟佳、工业和信息化部产业发展促进中心项目主管范玫杉；北京大学人民医院副院长、教授赵翔宇、北京大学人民医院科研处处长、教授申占龙、北京大学人民医院科研处副处长、研究员胡凡磊、北京大学人民医院科研处助理研究员吴宾、北京大学人民医院财务处处长、高级会计师朱优红、北京大学医学部科研处重大项目办主任、教授邓锐；北京市科委、中关村管委会新材料与智能制造科技处处长杨璞、北京市科委、中关村管委会新材料与智能制造科技处一级调研员陈星、北京市科委、中关村管委会新材料和新能源科技发展中心副主任蔡永香（主持工作）、北京新材料和新能源科技发展中心装备部部长潘长波、北京市科委、中关村管委会新材料与智能制造科技处主管工程师钟源、北京新材料和新能源科技发展中心装备部项目主管张小川；项目组有北京大学人民医院项目负责人、教授刘海鹰、北京理工大学课题负责人、副教授李长胜、武汉理工大学课题负责人、教授李天梁、北京科技大学课题负责人、教授解仑、北京天智航医疗科技股份有限公司课题负责人、高级工程师张维军、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所副所长、教授级高级工程师石镇山、山东大学课题骨干、副研究员杜付鑫、清华大学课题骨干、副研究员聂振国、南开大学课题骨干、教授张娟娟、北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司课题骨干、总经理窦海鑫、董事总经理王彬彬、公共事务经理陈广香、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所课题骨干、高级工程师王震林、北京大学人民医院课题骨干、副教授王凯丰、北京大学人民医院课题五参与、助理研究员夏威威、武汉理工大学 课题骨干、副教授孟伟、武汉理工大学 课题骨干、副教授魏勤、北京天智航医疗科技股份有限公司政府事务总监王宝慧、系统工程师孙巍、项目经理郝文钧、南开大学博士生袁鹤翔、山东大学博士生张体冲、北京理工大学博士生钱超、北京理工大学博士生谢东升、李雪、陈文欣、刁金鹏、清华大学博士生徐汉鼎等参加了会议。