广东
智能化一直被业内人士认为是新能源汽车的“下半场”，其中不少企业都将希望放在了智能辅助驾驶上，随着华为的加入，传统自主品牌的亮相，造车车新势力的成熟，这两年开始智能辅助驾驶开始越发热闹起来了。
多车智能辅助驾驶比拼
有不少网友都会感到好奇，到底如今智能辅助驾驶发展到哪一步，各个品牌之间对比又有多少差距，并且来势汹汹的华为似乎实力非凡。所以某汽车媒体来了一个多车对比，在高速和快速公路上多种路况下，进行智能辅助驾驶能力测试。
其中有极狐阿尔法S HI、小鹏G9、魏牌摩卡（参数丨图片）、理想L9、蔚来ES7和飞凡R7，6款车型在相同的路段进行对比，最后结果极狐阿尔法S HI的得分最高，其次是蔚来ES7，接着是小鹏G9、理想L9、魏牌摩卡和飞凡R7。
在整个测试当中各车型的表现可以总结为：魏牌和飞凡这些背靠老牌传统车企的品牌，实力还是有些差距，问题还是较多；蔚来和理想追上来了，在体验上还是不错的；极狐在华为的加持下展现了极强的实力，在变道时机上非常激进，很像老司机；而小鹏G9虽然只排第三，但也是唯一能识别桩桶的车型，得分不及极狐更多是因为变道策略更为保守。
小鹏G9的XNGP要来了
值得一提的是，在视频中主持人也透露了，小鹏G9目前仍然是采用小鹏P7的那套系统，可以看出小鹏G9的得分和小鹏P7相当接近。而在前期的对比当中，小鹏P7在蔚来EC6、理想ONE和特斯拉Model 3当中脱颖而出，登顶榜首。
目前小鹏G9由于换上了新的激光雷达供应商，所以还没有激活，按照规划将会在本年度的第一季度激活。
而巧的是在2月2日，小鹏官方就公布了一段G9启用城市NGP的视频，小鹏汽车显然是为了给消费者展示研发进度，相信G9上的XNGP也很快会到来。
根据小鹏官方的宣传，小鹏G9上的XNGP跟P5上的XPilot相比，它的外延要更大，可以理解为它将是小鹏的全新一代智能驾驶系统。它可以不受地图限制，不受交通状况限制，不受用车场景限制，实现从一个停车位出发，到另一个停车位，全程均可以使用辅助驾驶，博弈能力和通行效率也堪比老司机。
即小鹏很快会更进一步，且XNGP也会比想象中更快到来。小鹏汽车CEO何小鹏在广州总部接受采访时表示，今年下半年的一项关键任务将是开发一种不依赖高清地图的自动驾驶版本，并将它拓展到50-100个城市，在未来实现可以独自应对城市复杂交通路况的“无限接近第4级（L4）自动驾驶”的汽车。所以下半年OTA后的G9将会一骑绝尘，值得期待。
全栈自研成为了必走一步
抛开本次多车型对比的结果，从6款车型当中可以看到一个有趣的现象，那就是除了极狐在外的车企不再选择供应商提供整套智能辅助驾驶系统，而是选择全栈自研，即使目前体验落后也选择坚持。
其实就如当初上汽董事长陈虹所言：“上汽要把灵魂掌握在自己手中”。这里的“灵魂”就表示自动驾驶技术，而自动驾驶自研是车企掌握产业核心技术话语权的最佳载体，也是车企展现核心竞争力的最重要的因素，所以众多车企即使现在落后也要赌未来。
最后：目前不少人对于智能辅助驾驶还是心存抵触，但智能辅助驾驶这个领域在高速发展，而搭载XNGP的小鹏G9就像是一块敲门砖，让整个行业提速，或许在这两年消费者就能享受到接近自动驾驶的成熟智能辅助驾驶功能了。
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