北京
可远程操控的人形深水机器人
《机器人与自动化》杂志近日刊文称，斯坦福大学某研究团队研制成功“海洋一号”人形深水机器人，并通过远程操控方式，让其成功潜入了1600米深的海底，完成了对沉船的探测等实验任务。
“海洋一号”机器人全长约1.52米，上半部分被设计成有头部和双手的人形，下半部分是8个多向推进器。机器人的手臂能像人一样弯曲，手指能完成抓握等动作，头上两个眼睛位置分别安装了单独的摄像机。不仅如此，它还安装了逼真的触摸反馈系统，可以让操控人员直接看到海底世界，让人有身临其境的感受。
这一机器人不仅可以用来检查和维修桥墩和水下管道等基础设施，还可以用来考察埋在深水中的城市废墟，以及下潜到深海完成海洋科学探测任务等。
可精准作业的水下检测机器人
日前，哈尔滨工程大学研发出了国内首套海洋结构物水下检测机器人。该机器人可在水下500米完成对各类海洋结构物，如海洋钻井、采油平台、海上风电塔桩等的无损检测。
这款机器人被设计成了可重构的三段铰接形状，并安装了“3+2”的机械手构型、非接触式吸附系统，以及水下焊缝辅助定位系统等模块。这些独特的设计，使得该型机器人不仅能自主跟踪焊缝，还很好地解决了TKY型空间结构焊缝检测的难题。
该机器人投入使用后，不但可以避免人工潜水检测的安全风险，还能提高检测效率，降低运维成本，为我国海洋能源安全开发提供相关保障。
用于机械介入卒中治疗的手术机器人
近日，Nanoflex团队开发了一种用于机械介入卒中治疗的手术机器人系统。该技术可以简化手术流程，缩短手术时间，并降低与进入大脑进行介入性卒中治疗相关的风险。
Nanoflex开发的机器人系统，可以精确地将特殊制造的导管插入患者大脑深处。新型导管比目前可用的任何导管都更软、更易操作、安全性更高，也更易于使用。
NanoFlex是一家介入机器人初创公司，成立于2021年，由Wyss Zurich 提供支持，最初专注于神经血管应用。
护航青藏高原铁路春运安全的智能机器人
以往高海拔地区动车组夜间检修主要靠人工，对检修人员的体力、耐力和精力都有很高的要求。为提高动车组检修效率，保证列车运行安全，中国铁路青藏集团有限公司西宁车辆段动车运用车间引入了能为动车组“做体检”的智能检修机器人。
据悉，检修机器人主要由控制单元、多视觉图像采集系统、数据处理中心等功能部件组成，能对动车组底部进行全方位检查、信息采集和数据分析，发现异常情况及时提示预警。
对于智能检修机器人带来的便利，一级修乙班工长刘小宁赞不绝口：“机器人检测的准确率高、速度快，春运期间我们的地勤机械师只需进行人工复核，避免大量重复性劳动，每组动车组的检修时间较以往压缩了近20分钟。”不到40分钟，一列动车组就能完成检修，智能机器人归位充电。
完成深海测试的“洞察”号自主水下机器人
根据来自中国大洋第75航次消息，由北京先驱高技术开发有限责任公司联合中国科学院沈阳自动化研究所等单位研制的矿址近底自主光学精细调查测量系统“洞察”号自主水下机器人，近日在西太平洋先驱多金属结核矿区完成了海试。
“洞察”号作为大洋深海资源光学调查专用的高技术无人化装备，具有体积小、续航力强等特点，可完成长距离、精细化的近底光学探查任务。
本次海试，“洞察”号开展了8天共6个潜次的试验任务，先后完成了3000米、5000米潜深测试和近海底矿床光学调查作业试验。试验中，“洞察”号最大工作水深超过5100米，获得了多金属结核矿区近底高清照片，验证了“洞察”号系统功能。
“洞察”号试验现场负责人黄琰博士表示：“洞察号有望大幅度提高北京先驱矿区资源和区域内生物分布调查效率，具有巨大的应用潜力。科研团队将在本次海试基础上进一步完善升级这一技术系统，并尽快投入到矿区实际调查应用中。”
注明：文本经蓝海长青智库整理编辑，转载请注明来源！（ 信息来源：中国军网、MedRobot、新华社、中国网、北京先驱高技术开发有限责任公司 ）
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