广东
灵异事件？
近日，有理想车主在网络上表示，自己在深夜驾驶时，发现汽车中控SR显示车后有一个“人”对着车子穷追不舍，无论车速如何变化，该人形模型都紧贴着车尾奔跑，但车主经过检查后，核实车后并没有人，让人背脊发凉。此事在上午引起了广泛关注，一度被冲上了热搜。
理想汽车澄清
很快，理想汽车官方通过社交媒体表示：这既不是灵异事件，也不是误入了高维空间翘曲碎片（三体梗），而是理想L8（参数丨图片） Pro视觉感知算法的BUG。据理想官方猜测，出现这种现象应该是理想汽车的感知元件判断出错，在雨天夜间的环境，有一定概率后视相机被水滴所干扰。
理想汽车官方表示，我们的后视相机布置在后挡风玻璃内，当后挡风玻璃摄像头位置存在水滴时，若被后方车辆的灯光或路灯照射，图像画面上会形成光晕。当前AD Pro的量产版本算法有一定概率把光晕误识别成人类特征，所以造成了感知环境显示的BUG。看来理想的感知算法还没考虑到下雨时水滴出现在摄像头这种相对普遍频发的现象，这波理想的感知部门背锅。
智能汽车，太过智能？
对比起摄影圈的长枪短炮，我们人眼的厉害之处，就是强大的“算法”，也就是人脑。人眼的分辨率和可靠性可能没有如今高科技的各种镜头强，又不能变焦，但眼睛后面的人脑，是在感知领域中的长板，能Carry人眼的存在。因为在感知领域之中，摄像头的感知能力已经发展到非常强大，但算法的判断速度和成功率还是大大低于人脑，这就是如今智能汽车感知的瓶颈，急需突破。
理想这次的BUG就出于算法，说白了，也就是理想汽车的“脑子”没有考虑到水滴的情况，需要工程师将这个情况“教会”它。
这种瓶颈还有很多，比如之前在视频内容中，叉哥曾讲过特斯拉的幽灵刹车，上图就是特斯拉纯视觉方案在桥底出现自动刹车的情况。幽灵刹车是因为毫米波雷达的先天缺陷，它看得见，但对于静止物体在算法上需要进行“静态杂波滤除”，从而造成判断出错。而人眼（或者说是人脑）在判断静止物体方面就强得多。
我们需要给人工智能一点时间
所以，其实要优化这种情况，说到底还是要牵涉到软件，和人工智能领域。
我们要把我们人脑强大的判断能力去进行数据化，还要在硬件上实现操作，是研发、试验、优化的无数次循环。这背后花费的时间和精力、财力非常考验汽车界的团结。就好比教一位小朋友去认识世界，智能汽车出现短短几年，我们还需要给它一点时间。
理想汽车表示：目前他们的算法研发已经对于这类场景，加入了光晕图像的负样本标注数据，内部正在算法验证中，预计会在下一版本（OTA 4.3）中更新算法，优化这个问题。当前车主在雨天可以打开后雨刮，排除水滴的干扰后，会大幅降低出现的概率。
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