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BMS-1 Alacrán（西班牙语：Scorpion）是 Cardoen Industries 于 1980 年代初期作为私人企业开发的，基于其在 1970 年代中期智利 M3A1 半履带车现代化改造中获得的经验。目标是开发一种现代的半履带式通用运输车，以在发展中国家销售，作为第二次世界大战时期服役设计的可能后续产品。
最终，Alacran 没有成功；虽然它的机动性被证明优于所有其他半履带车辆，但智利军队认为它与当代轮式和全履带车辆相比很差，因此拒绝了报价。Alacran 最终在出口市场上也被证明是失败的，因为每个潜在客户的武装部队要么得出与智利军队相同的结论，认为它太贵了，要么两者兼而有之。
到 1992 年，BMS-1 Alacran 项目实际上处于悬而未决的状态，但 Cardoen 面临着更大的问题。向伊拉克出售价值约 2 亿美元的集束炸弹（连同非法出售锆Zirconium)）使 Cardoen Industries 陷入困境，并严重损害了公司的声誉。由于缺乏销售和法律纠纷，Alacran 实际上已不再可供购买。。
BMS-1 Alacran 具有与众不同的外观。它有一个凿形斜板，底面陡峭，顶面倾斜度较浅。它的屋顶又长又平，基本上没什么特色。后端平坦，略向内倾斜。车体的上侧向内倾斜，两侧各有一个梯形轮槽，还有一个非常大、很长的履带槽，几乎占车辆长度的一半。驾驶员的挡风玻璃是一个小的防弹玻璃面板，位于正面斜坡的左中部，显然是打开的，并铰接在其底部。
保护由高硬度钢装甲提供，可抵御爆炸超压、7.62 毫米穿甲弹和四周的炮弹碎片，以及正面弧形上抵御 12.7 毫米枪弹。内部照片表明，防剥落衬里不是标准配置，目前尚不清楚 NBC 系统或灭火系统是否适用于 Alacran。
不同型号的武器装备差异很大，装甲运兵车通常携带一挺勃朗宁M2HB12.7 毫米机枪。其他武器可能安装在标准车长的炮塔上，包括 7.62 毫米机枪、40 毫米榴弹发射器和无后坐力步枪。
内部空间宽敞，配有可容纳 10 名乘客的独立座垫，以及车辆指挥官和驾驶员座，储物箱位于下舷舱内。车辆两侧各有4个发射口和4个视野观察窗，还有2个发射口和2个视野窗。 工具通常存放在外部，在车辆的左前方。车顶上有两个长方形的载人舱门，后门显然是用铰链固定在两侧的。
BMS-1 Alacran 的电子设备齐备，含无线电和驾驶员星光潜望镜。
推进由底特律柴油机 6V-53T 柴油 V6 发动机提供，在 2800 rpm 时功率为 275 hp，并与具有 5 个前进档和 1 个倒档的 Allison MT-653 自动变速箱相连。值得注意的是，这与M113A3 APC中使用的引擎相同。康明斯 V-555 柴油机在 3000 rpm 时功率为 230 hp。内部携带 350 升燃料。
Alacran 的行走装置是独一无二的，前面有一对带液压螺旋弹簧悬架的车轮，后面是 M3A1 半履带车的完整履带组件。履带组件仿佛退到了早期时代，具有垂直蜗壳弹簧悬架，该悬架具有 4 个转向架、单个上部转向架回程滚轮、前惰轮和后驱动链轮。这些履带也似乎与 M3A1 半履带车上使用的型号相同。
该车辆长 6.37 米，宽 2.36 米，高 2.3 米，战斗重量为 10.5 吨，其占地面积为其提供 0.71 千克/平方厘米的地面压力。它可以应对 60% 的坡度、40% 的边坡，并涉过 1.6 m 深的水障碍。BMS-1 Alacran 的离地间隙、垂直障碍物和沟槽的数据未知。
VTP-1 Orca；BMS-1 Alacran的全轮版本，6x6配置。
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