深度解密：阿维塔11的智能驾驶底层逻辑

近年来，5G通讯技术、云计算、人工智能、数字孪生等技术的发展飞速，带动了智能汽车产业的升级与创新。其中，在数据与量产的驱动下，智能驾驶技术算法愈发成熟，智能座舱系统也不断推陈出新，相对成熟的智能驾驶产品正在持续量产的验证下，寻求新一轮的技术突破。

不过，根据工信部出版的《汽车驾驶自动化分级》，实现完全自动化驾驶需要达到L5级别，而当前市面上常见的自动驾驶系统大多还处于L2的级别，也就是说，以目前的技术水平，叫做“智能辅助驾驶功能”要更为确切，因为它主要还是起到一个辅助作用。

说到辅助作用，那么需要搞清楚的是，目前智能驾驶辅助技术的核心，反馈到用户本质上的消费需求是什么？这个问题如果让阿维塔来回答，那答案一定是舒适和安全——舒适让用户愿意用，安全让用户放心用。

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国内智能驾驶发展的难点

近年来，在政策与技术的驱动下，中国智能电动汽车产业新兴领域的转型与变革都走在世界了前列。有业内数据预测，今年中国智能电动汽车销量将达到271.5万辆，同比增长104%，进入高速增长阶段的智能电动车市场，为智能驾驶技术的发展与迭代带来巨大的想象空间。

在此情况下，自动驾驶赛道的参与者越来越多。一方面，理想发布L9、小鹏发布G9、蔚来推出EC7、智己交付L7.......主机厂们依然热情澎湃，高歌猛进。另一方面，L4以上自动驾驶落地困难、政策未完全放开，自动驾驶公司及行业供应商闻风而动，纷纷聚焦L2级智能驾驶市场。

虽然市场趋势已经十分明朗，但想要在这个领域分一杯羹却并不容易。事实上，推动智能驾驶不断进步的因素，除了企业在技术上的突破，用户也发挥着非常关键的作用。用户愿意用，智能驾驶功能才能依托终端的数据反馈产生可量化的数据分析，进而推动智能驾驶功能可持续性更新迭代的能力。

比如特斯拉所采用的“纯视觉”感知方案，曾一度被认为智能驾驶行业内的“智能驾驶领头羊”。然而技术先进是一方面，另一方面就是路上已经有上百万辆车在跑，产生了巨量的数据，能帮助特斯拉在软件层面实施反馈数据做算法训练并循环往复进行验证积累。

回到国内的智能驾驶领域，智能驾驶发展的主导方向则基本聚焦在大量场景的突破。不过，国内智能驾驶落地不得不面临的一个问题是，目前大部分智能驾驶功能从操作体验层面而言，用户的接纳度并不高。因此，大部分车企无法利用终端感知数据来进行技术算法的优化迭代，造成了研发生产端热、社会使用端冷的两个极端。

用户因为不好用所以不愿意用，因为不安全所以不敢用，进而导致国内智能驾驶在数据积累方面，一直走的不快。可见，对于国内智能驾驶技术的发展来说，目前突破的难点在于解决用户不敢用、不愿用的尴尬困境。

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打破用户“不敢用、不想用”的困境

对此，华为提出了“人驾要更安全，智能驾驶要更轻松”的观点。在人驾方面，华为设计了360度安全防护体系，通过强大的感知能力，提升车辆的主动安全能力，并做到在各种场景下，能发现异常的物体实现主动安全的处理。在智能驾驶体验方面，华为聚焦在高速、城区、泊车三大驾驶场景，突破难点打通全场景智驾功能，从智能驾驶功能的“研发初心”出发，用户觉得安全，才敢用；用户觉得省心，才愿意用。

华为打造了HI全栈智能汽车解决方案，涵盖1个全新的计算与通信架构和5大智能系统，智能驾驶，智能座舱、智能电动、智能网联和智能车云以及激光雷达等全套的智能化部件。

阿维塔11（参数丨图片）便是首款全系采用HI华为全栈智能汽车解决方案的SEV车型，搭载了基于华为ADS打造而来的AVATRANS智能领航系统。该系统主要包括AVATRUST超感系统和AVATRUTH超算系统。

其中，AVATRUST超感系统拥有共计34颗各类型智驾传感器，与单纯的硬件堆积不同，这34颗智驾传感器各司其职，为阿维塔11搭建了4层独立的感知防护体系（摄像头/激光雷达/毫米波雷达/超声波雷达），从而实现了对周围环境的全方位感知能力。由此可见，阿维塔11硬件的配备标准属于行业顶尖水准，出色的硬件规格保证了感知能力可持续性的升级能力，这也是基于用户需求的角度，针对实际遇到的安全场景覆盖，从而定义的硬件规格。

出色的硬件水准又十分考验算力的消耗，阿维塔11在智驾软件层面就做到了世界一流的水平。阿维塔11的AVATRUTH超算系统包括高性能智能驾驶计算平台、融合感知算法、VRU交互与博弈算法、数据仿真训练，基于华为强大的软硬件以及车端云端相结合的能力，实现在高速路段、城区路段和泊车环节全场景覆盖，从而实现大量长尾的难点场景突破。这需要强大的软件算法能力和海量测试验证积累，才能达到类似人驾的舒适性，也比人驾更安全。

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从根本上避免事故的发生

高速公路匝道口是异常危险且难度系数很高的一个场景。很多驾车人由于平时很少上高速，或者开车是分神，以至于临近目的地时搞不清楚从哪个出口下高速，往往会做出在出口匝道附近突然减速，甚至停车、倒车的危险举动。此时，如果闪避不及又有后车追尾上来，那分分钟就是致命的车祸，因此也对车辆感知、规划、控制发出了很大的挑战。

阿维塔11的高速NCA智驾导航辅助功能则轻松的解决了这一大难题。在高速及城区快速路场景中，打开阿维塔11的智驾导航辅助，车辆不仅能自动上下匝道汇入主路、自主识别限速标识并自动限速调节、自动跟随前车、遇到大车自动偏移，还能在遇到加塞时，进行智能避让。并且在进出隧道、夜行逆光等场景下，也能提前感知风险。

而在城市场景中，无保护左转又是最难的工况之一。无保护左转，指的是十字路口没有专门的左转信号灯，而是和直行共用一个红绿灯。在无保护左转中，车辆一方面需要根据交通信号灯判断车辆是否可以左转，同时需要尽可能礼让直行的车辆。另一方面需要具备博弈策略，通过缓行缓停不断向直行车辆传递左转的意图，并在判断与直行车辆有安全距离的情况下加速穿过直行车道。

在这个过程中，难点主要有两个，一个车辆本身的感知无法做到超视距，无法提前获知路口被遮挡的直行车辆，自行车道的非机动车，斑马线上行人的运动情况，二是决策时车辆无法融入对人类意图的理解。

针对这个情况，阿维塔11配备了城区NCA智驾导航辅助系统，能实时感知周围环境，自动识别交通信号灯，智能规划行驶路径，且按照交通规则优化选择车道，引领车辆直行、左转、右转、排队或减速停车。

面对交通中突然出现的行人和非机动车辆，车辆也能及时进行主动避让，在高精地图覆盖的城市路况实现无保护路口左转、Y型路口汇入，也能做到灵活处理人车混行复杂路况。依托强大的硬件规格与出色的算法能力相结合，让阿维塔11智驾质感拥有类似人驾的极致体验。

总结

阿维塔和华为联合打造的这套智驾系统在体验质感的维度上呈现出更安全、更高效、更便捷的智能驾驶辅助逻辑，无论是对危险的预判与规避，还是日常高频用车场景的便利性，阿维塔11都是更适合当前发展现状、适合中国路况、适合中国消费者的选择。

据悉，为给用户提供全生命周期的服务和体验，阿维塔未来将通过软件和OTA升级不断挖掘和放大用户价值。在明年3月份，阿维塔11将在上海、深圳、广州城区启动NCA升级。同时，华为也正在研发逐步降低对高精地图依赖的方案，逐步优化高精地图的技术成本以及智驾功能的消费体验。随着阿维塔11在智能驾驶领域可持续性迭代的“进化”，拥有全场景覆盖的智驾能力，阿维塔11的智驾系统是能够做到让人敢用的“安心”和让人愿意用的“省心”。