北京
现代战争由于雷区的扩大，不仅步兵部队的移动速度会受到影响，装甲部队在穿越埋有地雷的雷区时也必须三思而后行。不仅仅是反人员杀伤地雷，还有反坦克地雷依然是坦克最大的威胁。
由于仍然采用传统的人工扫雷方法，显然有可能造成工兵扫雷的伤亡。那么从上面的情况来看，传统人工扫雷是如此完整地存在。在苏丹、阿富汗、埃塞俄比亚和斯里兰卡的冲突地区，有证据表明需要研制一个机器人扫雷系统提高扫雷效率，而不仅仅是军事扫雷任务，这个解决方案在冲突地区平民的安全方面发挥着重要作用。
斯洛伐克Way Industry公司的Bozena 4型扫雷机器人配置有轮式或履带式底盘
自2013年以来，斯洛伐克Way Industry公司成功研发制造出Bozena 4型扫雷机器人向公众展示使用。从视觉外观角度来看，这些4×4驱动扫雷机器人看起来很像一个叉车组合和一个奇特的农具连枷（一种打麦农具）。按照工作方式，Bozena 4由一名工作人员远程操作，平地的最大遥控控制范围为5公里，而森林和山区的遥控控制范围约为2公里。通过人工远程控制，Bozena 4可以运行11小时左右。
Bozena 4配备了旋转连枷链排雷装置。该系统包括一次机体、连枷链折叠装置、遥控驾驶室和运输平台拖车。除扫雷排雷外，该机器在更换工具装置后，还可用于清除灌木丛和低矮植被，或可用于运输和处理危险材料，或用于遥控挖掘/整平机器。该扫雷机器人的尺寸和重量允许其在空间有限的高风险地区下使用（如在森林和灌丛中，农田和障碍物周围和公路沿线等），还可以通过货运飞机或直升机运输Bozena 4。
Bozena 4在阿富汗扫雷
Bozena 4的连枷轴后面安装了装甲防护罩，用于防护反坦克地雷爆炸和飞溅碎片
Bozena 4可更换工具装置应付不同的工作任务
为了对付地雷碎片飞溅杀伤，需要利用钢链对连枷装置的“打击”产生的冲击能量进行高速旋转打击地面。连枷装置形成一个圆筒压向地面，依靠前面的钢链高速旋转打击地下，类似于近代打麦农具——连伽。连枷单位将以一定的节奏高速旋转链条打击地面，从而以触发地雷启爆。通常扫雷清理深度为25至30厘米左右，由于地雷的类型不同，连枷装置旋转的高度和速度也可以调整，从350转/分到500转/分。连枷装置的设计宽度为2.2米，其设计能够承受反坦克地雷相当于9千克TNT的炸药爆炸。根据土壤类型和现场环境，Bozena 4的最大工作效率为2500平方米/小时。
Bozena 4型的发动机为四缸柴油涡轮增压道依茨BF 6L914 110千瓦（147马力）。燃料容量140升，Bozena 4型可以以每小时9公里的最高速度行驶扫雷。燃油消耗达到每小时13.2~19.5升。Bozena 4型车体总重量为6.983吨，另外车体外还配备了一层4mm/6mm ARMOX高强度超硬装甲钢板，用于保护车体内几个重要设备和零件。
Bozena 4三维素描图
Bozena 4型扫雷机器人基本参数
总长度：5.28米
原动机长度：3.305米
连枷装置长度：2米
原动机轨道宽度：1.985 米
连枷装置的宽度：2.840米
原动机高度：2.270米
总重量：6983公斤
原动机重量：5576公斤
连枷装置重量：1407公斤
发动机型号：道依茨BF 6L914四缸柴油涡轮增压
发动机额定功率：2500转/分110千瓦（147马力）1600转/分时的扭矩550牛米
油耗（平均/最大）：13.2/19.5升/小时
排雷宽度：2.2米
最大排雷深度：250毫米
最大抗爆炸性：9千克TNT炸药
连枷装置的工作转速：350~500/每分钟
工作效率（最高）：2500平方米/小时
切割植被直径/高度不超过：30 厘米/4 米
油箱容量：140升
最高速度：9公里/小时
远程控制范围/工作时间：5000米/11小时
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