江苏
苏报讯（记者 大秋）12月15日开始，在张家港市粮食产业发展有限公司沙洲中心库1号仓，江苏省首台平房仓散粮智能入仓机器人投用，这台设备可以大大减少粮食平仓作业量，提高粮食入仓作业效率，还能有效减少粉尘。记者从苏州市粮食和物资储备局获悉，今年该局在全省率先引入河南工业大学最新研发的国内第一台拥有自主知识产权的新型平房仓智能入仓设备，在平房仓散粮入仓作业的自动化及智能化方面先行先试。
据介绍，平房仓是我国粮食储备中的主导仓型，其粮食储藏形式主要为散粮堆放，散粮入仓是我国大多数基层粮库必不可少的作业环节。长期以来，平房仓散粮入仓作业存在机械化程度低、劳动强度大、作业环境差（粉尘飞扬）、噪音大、用工困难等诸多问题。
据介绍，平房仓散粮智能入仓机器人主要由智能入仓机器人、折叠伸缩输送设备和接料输送设备等三个部分组成。智能入仓机器人位于前端，是整个系统的核心部分，具有布粮、堆高、行进、转动、定位、避障、平整粮面等作用。折叠伸缩输送设备位于中部，是整个系统仓内作业联动、转接的关键部分，与前端机器人配套连接，完成仓内的粮食输送，为机器人提供料源。接料输送设备位于尾端，是整个系统来粮接料的起点，与前端折叠伸缩输送设备连接，完成来粮的接料和输送。
平房仓散粮智能入仓机器人可以实现智能定位与行走。“融合传感测量与机械控制技术，内置人工智能算法，利用自主研发的行走底盘，实现智能入仓机器人在仓内空间自主定位、自主行走、自动避障，智能生成一体化入仓作业流程方案。”同时，该入仓机器人能够自由伸缩和俯仰，根据料位高度自动布粮，降低粮食落料高度，有效减少仓内粉尘飞扬，改善仓内作业环境。此外，该入仓机器人还可以以类似3D打印方式的自动分层均匀布料，粮面达到基本平整，而且也不需要人员值守。
据悉，平房仓散粮智能入仓机器人预计能够节省人工成本30%以上，单库每年可以节省人工成本20万至40万元，具有显著的经济效益。
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