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Jupiter III是一种古巴车载榴弹炮。它是一门苏联D-30 122毫米牵引榴弹炮的组合，安装在KrAZ-255B 6x6军用卡车底盘上。这种火炮系统首次公开于2006年。
这种低成本升级提高了老化野战炮的性能。这种发展对于军事资金有限的国家来说是典型的做法。
古巴使用相同的方法开发了许多火炮系统，将现有但过时的野战炮和榴弹炮与各种剩余底盘合并。
D-30野战榴弹炮是20世纪50年代末在苏联研制的。它被广泛出口。这种榴弹炮是在古巴少量生产的。这种火炮系统可以发射HE-FRAG、HE、烟雾、照明，也可能发射其他类型的炮弹。D-30榴弹炮的最大射程为15公里。
炮弹是手动装填的。最大射速为每分钟6至8发炮弹。
这套火炮系统似乎由5-6名士兵操作。
该车由一台YaMZ-238涡轮增压柴油发动机提供动力，功率为240马力。它与5速手动变速箱匹配。车辆具有足够的越野机动性，可以越野行驶。木星III号的驾驶室似乎有一定程度的装甲保护。
古巴开发了一整套基于KrAZ 6x6卡车的Jupiter火炮系统。
Jupiter IV 安装了一门苏联M1931/37（也称为a-19）122毫米野战炮组成的古巴组合，安装在经过大量改装的KrAZ-255B 6x6的卡车底盘上。这种火炮系统首次公开于2006年。
这款古巴自行火炮可以发射穿甲、高爆和破片（HE-FRAG）炮弹。（此外，苏联还为这门炮配备了抗混凝土和化学炮弹）。穿甲炮弹的射程为4公里，HE-FRAG炮弹的射程可达20公里。炮弹是手动装填的。最大射速约为每分钟4发。
这套火炮系统似乎是由6名车组人员操作的。按照行驶顺序，所有车组人员都坐在一个不寻常的驾驶室里，发动机两侧各有一个独立的隔间。它可以越野行驶。
Jupiter V是一种古巴组合式的苏联M-46 130毫米野战炮，也是安装在经过大量改装的KrAZ 255B 6x6卡车底盘上的。这种火炮系统首次公开于2006年。
标准HE-FRAG弹丸的最大射程为27公里。这门炮还可以发射烟雾和照明弹。（中国为这门火炮生产最大射程为38公里的火箭辅助射弹，但古巴是否使用这种射弹尚不得而知）。此外，这门炮还有化学弹丸，但古巴是禁止使用化学武器的《化学武器公约》的签署国。
炮是手动装填的。最大射速为每分钟6至8发。
这门炮的射击范围似乎是50度。它不能在45度以上开火。
越军Pháo Tự Hành 130（可能为古越军事合作/转让的产物，助锄比Jupiter V更粗壮。 ）
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