魏延，字文长，义阳（今河南桐柏）人，三国时期蜀汉将领。陈寿在《三国志》原著中称魏延是“善养士卒，勇猛过人”。
说起魏延，大家首先想到的大概是两件事：一是他刚从长沙归降时，诸葛亮号令将他推出斩首，理由是他脑后有反骨；另外一个则是诸葛亮刚刚去世尸骨未寒，他便发动叛乱，结果被马岱诛杀，印证了“反骨”的说法。
在三国历史当中，关于魏延的死有很大争议，很多人觉得魏延之所以会被杀那是因为魏延有反骨。其实在正史当中也并非这样，那么诸葛亮决意要杀魏延是因为什么呢？不要再被演义骗了，真正原因只有四个字。
公元219年，刘备于沔阳自称汉中王，并定治所于成都，于是当留大将以镇汉中，当时大多数人的意见都认为张飞应当担任汉中太守，张飞也觉得这个位置非自己莫属，但是刘备却意外的提拔魏延为汉中都督、汉中太守，并将魏延从牙门将军升为镇远将军。全军上下听闻此事一片震惊。一日，刘备大会群臣，问魏延道：“今天委任你这个重任，你打算说点什么吗？”魏延朗声答道：“如果曹操举倾国之力前来，我请求为大王挡住他，如果是一偏将率十万大军前来，我请求为大王吞并了他。”刘备听后感到十分满意，群臣也为魏延这番话而称赞其雄豪。
公元221年，刘备称帝，建立蜀汉，魏延进封为镇北将军。在这里我们不得不佩服刘备作为一代雄主的知人之明。
熟读《三国》的朋友都知道，刘备在白帝城向诸葛亮托孤的时候：“先主以目遍视，只见马良之弟马谡在傍，先主令且退。谡退出，先主谓孔明曰:"丞相观马谡之才何如?"孔明曰:"此人亦当世之英才也。"先主曰:"不然。朕观此人，言过其实，不可大用。丞相宜深察之。”后来诸葛亮在失街亭斩马谡的时候，曾泪流满面的深悔没有记住刘备给他的提醒，最终导致了这次惨败，并对刘备的知人之明佩服得五体投地。
后来刘备去世，诸葛亮为预备北伐，进驻汉中，升魏延为丞相司马、凉州刺史。
公元230年，曹魏三路大军进攻蜀汉汉中地区，其中两路因大雨退还，此时的魏延也率一支偏师西入羌中、攻击曹魏凉州地区，魏延率领军队行至阳溪一带，遇到曹魏后将军费瑶、雍州剌史郭淮的大军，两军会战，魏延大破费瑶和郭淮。获得大胜的魏延也因此被提拔为前军师、征西大将军，而且授予假节，进封为南郑侯。
公元231年，诸葛亮第四次北伐，与司马懿对峙，据《汉晋春秋》记载，司马懿命张郃围攻王平于南围，诸葛亮派魏延援救王平，此战魏延大败魏国名将张郃，吓得司马懿不敢出战。
魏延每次随军北伐，都请诸葛亮给他统领万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同前汉将领韩信的例子，但诸葛亮一直不许，所以魏延经常说诸葛亮胆怯，恨自己之才不能尽用。依《三国志》补注《魏略》的记载：诸葛亮第一次北伐时，魏延曾在军议上提出建议，因长安守将夏侯楙怯而无谋，故愿自请精兵五千，由子午谷直取长安，并认为夏侯楙一定会弃城逃走，而诸葛亮认为此计悬危而不用，所以魏延经常感叹自己之才不为所用。
魏延善养士卒，勇猛过人，但性格高傲，性情极恶，人人都避其锋。唯独杨仪不屑魏延，与他势成水火，甚至有数次魏延拿刀作势要杀杨仪的举动；诸葛亮爱惜二人，费祎也常为二人调解。
诸葛亮虽然在用魏延的才能，但也在警惕和防备着魏延，可以说，诸葛亮也是忌惮魏延的。
如果魏延真的有反骨，诸葛亮还要用魏延，那不是在给自己挖坑吗？显然，诸葛亮对魏延也是十分信任的。那么为什么诸葛亮决意要杀魏延呢？用四个字可以概括，那就是功高盖主！
诸葛亮知道在自己死后，朝廷里功劳最大的就是魏延了，一旦自己死去自然没人管得住魏延。而魏延又与杨仪水火不容，所以，诸葛亮不想把功高盖主如同野马的魏延留下来，那么最后的办法就是牺牲魏延，来保蜀国内部的太平。
根据《三国志蜀书魏延传》记载，诸葛亮在军中自感将不久于世，便背着魏延召集长史杨仪、司马费袆、护军姜维等人安排后事，决定“令魏延断后，姜维次之，若延不从命，军便自发”。
文件精神按规定要传达到主要将领，却偏偏将主要大将魏延无端排除在外；如此违反组织原则安排后事已经相当不合适，偏偏作出的又是这样一个经不起推敲的错误决定，而来执行这个错误决定的偏偏又是个错误的人。
杨仪与魏延，类似晁错与袁盎，形同天敌。二人“相憎恶，每至并坐争论”，《魏延传》更是直接形容二人“有如水火”。
这样一个政敌突然之间出来主持大计，魏延在不明真相的情况下不服调度，可谓本能反应。听到费祎转达的文件精神，他差不多要跳起来：“丞相虽然身亡，但还有我呢，怎么能因一个人的死而荒废天下大事呢?再说，我魏延是何人，怎么能受杨仪的摆布，做断后的将领呢?”随后魏延便日夜兼程，赶在杨仪大军的前面，用烧毁栈道的方式来阻止杨仪退兵。
随后杨仪和魏延都互相上表刘禅说对方谋反，刘禅问侍中董允、留府长史蒋琬，到底是谁想造反，此时魏延人际关系上的短板显露了出来。董、蒋二人都担保杨仪忠心而称魏延谋反。
这下魏延就算跳进黄河都洗不清了！
魏延与其子及数人逃亡，逃到汉中，杨仪派遣马岱追上了魏延并且斩了他，将头颅献于杨仪，杨仪用脚践踏魏延的头颅，并且骂道：“庸奴！你还能再作恶么？”于是诛灭魏延三族。
显然是诸葛亮对自己身后事全都安排好了，魏延功劳太大，为人又骄横，若他不死，恐怕蜀汉无人可以管得了他，即使魏延，没有反心，诸葛亮也不会让他活下去！
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