北京
1949年解放前夕，北京公交系统仅有公共汽车61辆，运营线路4条。
但因为战乱等原因，北京的公交系统尚不成体系，仅有的公交车也是破败不堪，根本无法满足全城百姓的交通需求。
第一阶段：艰苦创业，自主研发
经研究，当局开启了“修复百辆车运动”，在短时间内勉强支撑了城市公交体系。
但建国初期，燃油紧缺，所以北京公交公司研制了“以煤代燃”，公交烧的是煤气。不过当年没有气体压缩技术，就将常压下煤气储于车顶上的大气袋中，老百姓称为“大气包”。
北京公交的技术也突飞猛进，逐步实现了国产化，从仿制法国100型四轮有轨电车机车和200型拖车，也演变成为自制“57型”国产公共汽车。
经过六七年发展，到1956年底，公交车线路达到27条，比1949年增长5.8倍；运营线路总长为357公里，比1949年增长近10倍；
第二阶段：综合发展，日夜衔接
但此时的公交车，还是远不能满足市民日常交通需求，于是在1956年时，第一辆无轨电车试制成功。随后有轨电车也加入公交体系。开启了北京公交的综合发展阶段。
▲带有女导游员的“北平市”公共汽车
公交车在这个阶段数量大涨，1966年时公交车1123辆，1984年翻为三倍3369辆。
公交线网也迅速扩大，1965年时只有64条线路，等到1985年时翻了2.5倍，增加到150条。
这些线路不仅仅分布在城区，还延伸到了郊区，同时增加了大站快车和夜班车线路，快慢结合，日夜衔接。
随着北京地界不断外延，长途汽车发展也随之迅猛，从1966年开始发展，等到1985年时已经有245条，实现了远郊村村通车。
第三阶段：增加旅游专线和远郊通车
1980年8月，公共交通局改为公共交通总公司，北京公共交通体系也加快了改革步伐。
同时随着旅游业日渐发达，北京公交开辟了“特”字头和“游”字头专线。
特字头是双层巴士，主要是城市内旅游专线，比如特1路从公主坟到八王坟。等到1995年末时，已经开辟"特"字头线路7条。
游字头是从城区直达京郊各旅游景点，等到1995年时开辟专线18条。
1989年时公交运营和保修分离为两块业务，细化、精化发展。
▲1999年建国50周年大庆前夕，第一批BK6111型压缩天然气公交车，在长安街1、4路上正式
第四阶段：特殊的市场化运营
2000年前后，北京公交进入特殊的市场化时期。当时正赶上下岗潮，北京市交通局下属单位组织成立了运通公交公司，作为北京公交系统单位的补充，吸纳了大量社会下岗职工再就业。
▲2014年大批量应用LNG清洁能源铰接车型
至于路线设置的也很有意思，这些线路并不固定，开通之后会随着客流不断调整线路，哪儿人多就去哪儿，这样能收更多车票钱，效益更好，如果挣钱就一直延长。
所以，很多线路刚开通时，只有十几公里，但过了一两年之后，可能就延长到四五十公里的超长公交线路。
第五阶段：智能城市交通
2005年1月1日，北京市公共交通总公司改制，同时更名为北京公共交通控股（集团）有限公司。北京公交的发展开始进入快车道。
定制公交平台随之推出，一人一座，专线直达，目前已经开通超过500个班次，服务场景涉及通勤、通学、巡游、景区等。
2017年，北京公交集团正式投入使用了调度应急指挥中心，将公交调度、视频监控、运维保障等多个系统集成一体。
后续又陆续成立30多个分指挥中心，让北京公交体系智能化、集成化。
2022年，已经实现城区站点500米覆盖率99.5%。
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