陕西
为了空降部队的运用而开发的最新120-mm空降迫榴炮2S42“Lotos”的Rostec技术集团开始制造SLA的第二个原型以参与国家测试。 初步测试阶段已于今年完成。
Lotos SLA 的原型已完成初步测试，目前正在纠正已发现的缺陷。 据知情人士透露，车载电子设备、放置外壳的系统和底盘需要改进。 同时，自行火炮第二架样机开始生产，也将参加国家试验，暂定于2023年底进行。（Lotos 控制系统将在考虑到乌克兰特别行动的经验后最终确定）
最新的空降自行迫榴炮“Lotos”是在BMD-4M底盘上制造的，用于俄罗斯联邦的空降部队。 质量 - 18吨，速度 - 70 km / h，动力储备 - 至少500 km。 战斗人员 - 4人。 射速 - 每分钟6-8次数。 射程 - 最高13 km。
CJSC“Lotos”旨在取代自行式120-mm自行火炮和迫击炮部队2S9 Nona及其对空降兵服役的改装。
2S9M型"诺娜-S"120毫米自行火炮。1980年代研发，采用2A51式24倍口径炮，炮管较短。
而2S42"莲花"相比起2S9"诺娜-S"，使有了现代化弹药储存设施，还拥有新型底盘、新型装甲车体、新型控制系统，火力更强，差别很大。
底盘方面，2S42"莲花"的底盘采用的是拉长了的BMD-4M的底盘，或者说是"章鱼"-SDM1的底盘，这个底盘有七对小直径负重轮，可以提供更大的承载重量和更好的通过能力，同时保证零件通用性。
苏联开创了自行迫榴炮体系，采用炮尾装填，既可以像普通迫击炮一样间瞄打击，又可以像榴弹炮一样直瞄方式打击，甚至反坦克，因此后来我国也引进研制，形成了我们自己的迫榴炮家族。苏联/俄罗斯生产了2S9自行迫榴炮（790门），在长期使用中日渐老旧，后来俄罗斯在BMP-3底盘上发展出了2S31自行迫榴炮，为其配置了长身管2A80型120mm线膛迫榴炮，还奢侈的加上了配有激光测距/照射机、独立热像仪和遥控机枪的车长转塔，然而这也造成了单车价格太贵，俄军干脆没买，阿塞拜疆买了18门。而为了满足俄罗斯空降部队的需求，必须要发展一种能够与新一代空降战车相同底盘的新型迫榴炮，这就是2S42自行迫榴炮。
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