俄军“龙卷风”Tornado-S系统使用9M544和9M549制导火箭

乌克兰冲突中出现的证据似乎表明，俄罗斯军队正在使用制导火箭——9M544（850公斤，战斗部重250公斤）和9M549——这些型号的残骸的视频和照片出现在社交媒体上。据了解，9M544和9M549是俄罗斯“龙卷风”Tornado-s系统发射的最新制导火箭。根据官方信息，其射程为120公里，圆误差概率（CEP）为5-10米。在9K515 Tornado-S多管火箭发射（MRL）系统活跃的地区，出现了制导和控制单元代码为9B706的火箭碎片图像。通过为弹头模块配备十字形空气动力方向舵，并将9B706控制系统与机载无线电电子设备集成，制导火箭的射程和精度比早期型号有所提高。9B706使用CH398M捷联惯性导航系统（SINS），该系统接收来自角速度和线加速度传感器的数据。这与GLONASS模块（也集成在9B706控制系统单元中）一起，提供了实时数据馈送，为9M544和9M549火箭生成最佳准弹道飞行路径。此外，火箭的远地点位于平流层的上层，因此减少了阻力并支持射程的增加。与早期的火箭类型相比，精度显著提高——例如9M55K（HE Frag）和9M528（HE Frag——降落伞延迟）火箭，它们有标准电子时间装置，CEP为150米——主要是结合了CH398M捷联惯性导航系统（SINS）和格洛纳斯(GLONASS)卫星导航系统。

“龙卷风”Tornado-S是对BM-30 Smerch多管火箭发射（MRL）系统的深度升级，最终将取代该系统。BM-30是一个300毫米MRL系列，旨在提供纵深间接火力，并支持大型联合兵种作战。该系列基于一种通用底盘——一种改进的MAZ-543M 8×8越野卡车——提供越野灵活性。它是为独立作战而设计的，可以执行所谓的“射击和快跑”战术。从外观上看，“龙卷风”Tornado-S运输车辆与基本型BM-30 Smerch 9A52-2几乎相同，但它的GLONASS接收器安装在乘员舱的左前方。此外，除了这个外部差异化之外，升级后的任务系统还包括一个自动数字火控系统（FCS），它使发射器能够通过战斗管理系统接收到的目标坐标自动瞄准。乘组人员还可以在卡车车厢内执行火力任务，而不是从位于发射器左后方的操作位置。然而，外部位置仍然存在，这被认为是紧急情况下的手动备份。俄罗斯在旅中的四个营部署Tornado-S系统。一个营由三个连组成，每个连有四台发射装置。每台发射装置都配有一辆基于MAZ-543A 8×8底盘的9T234-2装载车，可携带12发火箭弹，并配有起重机。除了12台发射装置，Tornado-S营还包括营和连1K 123 Vivary自动数字火控系统（FCS）和指挥与控制（C2）单元，这些单元位于安装在KamAZ-4310 6×6卡车底盘上的K4310全封闭箱式单元中。每一个都有自己的发电机和一个安全的数据和无线电通信系统，该系统将支持50公里范围内的VHF通信和350公里范围内的HF通信。Vivary FCS各分队可对装备Smerch的MRL旅进行自动化或非自动化指挥和控制。旅指挥官和旅参谋使用的指挥和参谋车辆（CSV）也基于KamAZ-4310 6×6。在乌克兰冲突中，该车辆可能已被MP32M1统一指挥控制系统取代，该系统基于配备K4.5350掩体的KamAZ-43114三轴卡车底盘。所有旅级CSV均配备GLONASS/NAVSTAR接收器，该混成体中的其他元件包括1B44气象站，安装在无装甲ZIL-131 6×6底盘上，PM-2-70 MTO-V维护和维修装置也安装在ZIL-131上，以及IT12M-2M地形车，该车使用GAZ-66 4×4卡车底盘。Tornado-S发射车的较轻型号9A52-4（6轮）MRL是原9A52和9A52-2的轻量型号。它有六根发射管，而不是12根，安装在Kamaz-63501四轴8×8卡车底盘上，设计为可空运，并由减少的人员操作。据了解，该型号正在开发中，虽然许多媒体都将部署在乌克兰的Tornado-S称为9A52-4，但目前还没有证据表明该型号已经部署。除制导火箭外，“龙卷风”Tornado-S还可以发射9M55K火箭，携带73枚破片的9N235或9N210集束弹药、反装甲降落伞减速MOTIV-3F顶攻9M55K1火箭、9M55K4反坦克布雷火箭、9M55S和9M55K7热压燃料空气弹药，其中9M55K7具有高爆反坦克弹头。这些火箭也有增程型号，使它们能够在90公里的射程内攻击目标。

第一代龙卷风9K58型于1987年开始服役，1989年推出了更加现代化的9K58-2龙卷风-M，而此次俄罗斯使用的9K515龙卷风-S是9K58-2龙卷风-M的改进升级款。