商汤发布车路协同平台：通向全自动驾驶的一条必经之路

在刚刚结束的2022 WAIC世界人工智能大会上，人工智能公司商汤科技发布了绝影车路协同平台SenseAuto V2X。从字面上理解，这套系统并非纯自动驾驶平台，而是一套将智能车与智慧公路进行有效协同，再通过云端提供一体化决策方案的车路云协同平台，其目标在于构建更安全、更高效的交通环境。不过，这一平台却又和自动驾驶有着莫大的关系，甚至可以算得上是通向全自动驾驶的一条必经之路。

目前来看，自动驾驶的大规模商用落地还有很长的路要走，如要加速这一进程，就必须要车、路、云的一体化融合解决方案。如果把自动驾驶技术比作一座高峰，车路云协同就可以被比作一条能够通往这座高峰的路。

商汤科技在机器视觉领域有着相当深厚的技术积累，在自动驾驶车的研发方面也已年深日久，已拥有了超过千人的汽车研发团队。截至去年年底，商汤绝影的智能驾驶和智能座舱产品累计前装定点数量达2,300万台，今年上半年，绝影还新增300万台量产车的定点，覆盖未来五年内量产的60多款车型。

本次发布的SenseAuto V2X平台，以SenseCore商汤 AI大装置为支撑，主要功能就是进行车路云协同。这里面主要是三部分，首先是基于该平台系统网联的智能车，其次是道路侧安装的激光雷达、摄像头等感知设备，第三是做决策的云端系统。这三者之间数据是互通的，根据车辆和路侧传回的实时数据，云端做出快速反馈，给司机提供精确的道路交通信息以供决策。而这里面的很多信息，是单车智能的自动驾驶系统无法获取的，例如超视距感知、全局规划等等，甚至还可以在车辆故障之后由机器对车辆进行远程接管。这么做的好处是，易于落地，成本低，安全性高。

一个高可靠性的云端与一套完美的自动驾驶系统进行协同，当然是终极目标，但现阶段还充满挑战。目前仅配备L2自动驾驶辅助功能的电动车，芯片使用数量已高达1000至2000颗，如果加上各种必备的传感器，激光雷达和毫米波雷达等，膨胀的体积和飙高的成本都不现实。这也是为什么特斯拉将在未来的新车中取消雷达，而仅配备8个一组的摄像头来对驾驶辅助系统提供支持的原因。问题是即便能把这些传感器装到车上，可靠性，稳定性等也成问题，一个传感器失灵就能严重影响全车运行。我们相信未来技术可以发展到只用一个传感器就能解决所有问题，但元器件发展程度目前还远远达不到这个水平。

SenseAuto V2X平台的发布，给相对远期才能实现的全自动驾驶，提供了一个实用性替代解决方案。首先只需在车辆上安装V2X-I车城网系统，在道路上安装V2X-E智能路侧产品，再由V2X-E边缘计算平台、V2X-M智算平台和V2X-C云控平台所组成的云，处理从路侧和单车运行中所采集的数据，为单车提供精确的行驶决策参考。相比传统车联网平台，SenseAuto V2X这种车路协同平台，能够给车辆提供的绝不仅仅只是简单的导航和娱乐功能，而是会通过软硬件结合的方式，更深入地参与到行驶过程中去，为车辆行驶提升效率，升高安全保障等级，降低行驶成本。

从单车智能角度来说，单台车辆安装再多的传感器，其探测范围都是有限的，尤其是车辆死角和盲区，据统计全球每年因盲区导致的交通事故高达50万起。而通过在车辆上增多传感器的方式并不能根本解决这一问题，或者也可以说，全局洞察能力始终是单车智能的难点和痛点。SenseAuto V2X这种车路云协同的解决方案，基本能有效解决这一问题，因为行车的数据依据不仅来自于车辆本身，还来自于路侧设备，这相当于让单车拥有了一个上帝视角，也拥有了更大程度上对全局情况的把握能力。经过道路测试显示，SenseAuto V2X可以补充规避99%以上的单车盲区问题，并向车辆实时下发超过70个以上的车路协同应用，使单车在复杂环境下的安全性得到极大提升。

除了实现更强的安全性以外，SenseAuto V2X这套系统更大的现实意义还在于对车辆行驶行为的优化，强大的算法可对车辆进行智能路径引导，提供车速建议，碳排放优化等，显著降低路口车均延误及绿灯空放，给车辆带来超过20%的效能提升。我国当前正在大力倡导的智能交通，其实是要从单车做起的，如果更多的单车行驶由智能优化作为支撑，智能交通的大部分任务也就实现了。更重要的是，在对车辆进行一次硬件投入之后，SenseAuto V2X还可以通过OTA对软件系统进行持续升级，通过软件定义的方式降低硬件基础设施的边际成本，让车路协同更低成本、更高效地实现规模化落地。

车路云协同这个方向，当然也与国家产业政策相吻合。从2021年5月开始，住建部就已推出两批共16个“双智城市”，即智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展城市，两者互为基础设施。在双智城市的主要道路和交叉路口，将开展基础设施的数字化改造，加装感知设备、通信设备、边缘计算设备等路侧系统，并引进了一批云平台服务智能网联汽车，示范应用在公交、物流、环卫、出租等特定场景。目前商汤科技具备L4自动驾驶功能的SenseAuto Robobus商汤绝影自动驾驶接驳小巴，已行驶在上海、无锡、西安、成都、福州等五个城市的机场、园区和市政道路上。根据各机构推算，通过感知源+软件平台设备的智慧交通模式可以让大型城市的交通效率提升30%-45%，进而带动GDP4.8%以上的增长。

如果说自动驾驶的研发目的是为了更高效便捷的单车行驶，那么车路协同所瞄准的目标则是一个更具智慧能力的交通系统，后者显然有一个更高的站位。两者的努力方向不尽相同，但终极目标却是殊途同归的，甚至还互为因果。自动驾驶能够很好地完善和约束自身，做出安全快捷的行驶动作，但对于外部突发因素和全局环境的感知能力却并没有那么全面。因为车辆上安装的传感器即便再先进，视距仍是有限的。车路协同则不一样，10公里外的车祸能马上被传感器探测到，再由云端反馈给10公里之外的智能车，助其做出正确决策。道路的损坏情况，积水情况等，都不是自动驾驶的感知方向，但车路协同系统则不同，可以尽可能把更多更精细的信息输入决策系统及时反馈给智能车。

SenseAuto V2X低廉的落地成本，也是这个平台能够被看好的根本原因，车辆只要进行一次硬件投入，之后就会接受持续的软件升级，用这个平台的车辆越多，道路越多，技术研发的进程就会加快，平台就会越好用，交通效率就会越高。如今的云端决策系统还只是给车主提供参考建议，合理规划交通流量，打造智能化交通系统，未来自动驾驶技术成熟之后，也可以通过很简单的软硬件升级，让云端接管车辆行驶，实现完全的自动驾驶。从智慧交通过渡到自动驾驶，应该说是很顺理成章的一件事，这远比传统的自动驾驶发展理念来得实在，可行性更强，成本更低。

自动驾驶给了人类交通以希望，但在拥抱这个希望之前，或许还有相当多的事情可以去做，比如完善我们的交通环境，道路环境，让交通本身首先智能化起来，为迟早要到来的全自动驾驶时代做好充足的基础设施准备。SenseAuto V2X能够快速落地，快速投入应用，证明着我们向着自动驾驶又迈出了重要一步。诸多研发成果有了施展的平台，也有了用武之地，这比让那些成果一直等待着最终的产品落地后才能派上用场，要有意义得多。如果说我们终将走到自动驾驶这个阶段，那么SenseAuto V2X这种车路协同平台，就是真正迈向这个目标的坚实一步。