商汤绝影：如何建设「前端轻量化+长生命周期」双智城市

作者 / 于雷

随着L4级自动驾驶汽车的推广深入，全无人自动驾驶时代的应用场景，似乎已经可以预见。无需观察路况，也无需参与决策和控制，车辆可自动从起点运行到终点。

这种应用场景，似乎是未来出行的终局，但上升到整个城市，仅单车的自动驾驶还远远不够。如何做到高效的道路利用？合理分配交通流量？受制于只能感知到周围环境的单车智能，显然无法做到全局考虑。

车路协同的概念，也在这种情况下被提出。通过「聪明的车+智慧的路+协同的云」一体化建设，让整个城市变成了一个协同的智慧网络，不仅可以基于「全城可视」的交通信息，带来更强的自动驾驶能力和出行效率，还能够给交通治理、道路病害检修维护带来帮助。

目前，协同发展智慧城市与智能网联汽车（以下简称「双智」），已成为「十四五」乃至今后的一个大热门。仅2021年，就有25个省或直辖市发布了76个过亿的智慧城市项目中标公告，探索车城网协同的未来城市建设路径。

但在传统的智慧城市建设中，尽管强调「车-路-云」一体化协同，却还存在比较明显的单边服务问题。路侧智能感知到的信息，可以用来增强车辆自动驾驶能力，而车端传感器获取的信息，并不能反哺到城市。

此外，受制于硬件迭代周期短，存在重复投入等问题，车路协同的商业路径始终是行业往纵深发展，从试验场真正走入城市的关键。

在2022 WAIC世界人工智能大会上，商汤绝影发布的SenseAuto V2X商汤绝影车路协同平台，通过「智慧城市与智能汽车将互为基础设施」的发展理念，搭建出了一个高效互补的协同网络，试图从软件定义的角度去真正让「车路协同」的规模化应用变为现实。

商汤绝影智能汽车事业群车路协同产研副总裁武伟表示：「SenseAuto V2X商汤绝影车路协同平台，不仅可通过路侧智能帮助单车决策，降低单车传感器成本，服务好具有自动驾驶、辅助驾驶的量产车；还能有效挖掘车载感知数据的价值，通过持续释放软件核心优势，为双智城市的建设与发展提供平台级解决方案。」

从商业化出发的车路协同方案

不同于大部分涉及车路协同企业，商汤尽管早在6年前就已进行汽车、城市等相关板块布局，却没有一头扎进示范区建设打样，而是从一开始就集中精力，研究如何基于现有硬件能力的商业化可行方案。

早在2017年，商汤绝影以仅20余人的团队，于短短几个月的时间，实现了首个在雨天受控场景的纯视觉感知无人驾驶测试，成为第一个将中国原创技术输出海外顶尖车厂（本田）的中国企业。

2018年1月的美国CES上，商汤科技的视觉算法初步在汽车领域亮相，安霸、安波福两大供应商巨头发布了基于其打造的驾驶员、乘客感知系统。

随后是自动驾驶，2018年，商汤在中、日两国三地建立测试基地，次年发布「智能驾驶量产解决方案」和「自动驾驶解决方案」。

接下来就是V2X产品逐步亮相，2020年10月商汤发布了用于路侧感知的SenseDrive LiDAR激光雷达嵌入式感知方案，11月推出L4级智能网联接驳小巴以及具备多传感器融合感知能力的路侧感知解决方案。

2020年6月，商汤科技获得上海市颁发的智能网联汽车道路测试牌照，随后其智能小巴也在江苏（无锡）车联网先导区进行路测。

2021年同一场合，商汤带来了两个重磅产品：一个是SenseAuto绝影，对外初步展示了车路协同产品框架；另一个是整合超大规模算力、丰富算法模型、全链路AI开发工具的「SenseCore商汤AI大装置」。

稳扎稳打让商汤绝影在商业落地上取得了持续突破。

近期，商汤发布了2022年中期业绩，其中汽车成绩亮眼。2022年上半年，智能汽车板块收入大幅增长71%，服务客户数20，同比上升54%，单客户收入提高11%。以智能车舱产品举例，其量产交付规模行业第一，量产车品牌包括上汽、广汽、东风、比亚迪、蔚来、奇瑞等。

得益于在车端的精耕细作以及长期在智慧城市板块的积累，让商汤对于车路协同有了较行业更加升维的认知。SenseAuto V2X商汤绝影车路协同平台顺势全栈发布，并真正揭示出三个最初就已定下的商业化思考：

其一，标准化、模块化和量产化的车路协同方案，不仅可以在双智城市建设中快速应用，还能够做到更有适应性的升级；

其二，通过软件能力的提升，让路侧设备不必做智能化升级，减轻大量基建投入。武伟将其称作「软件」和「硬件」解耦，路侧智能的感知计算都交给商汤进行云处理。

其三，路侧设备无法覆盖的区域，通过车辆的视频源去补充，以低成本、轻量化的方式，给智慧城市进行补盲，再次减轻增设路侧设备的需求。

可以看到，商汤绝影通过轻量化的软件持续升级，最大化利用现有设备推进感知补盲，成功为SenseAuto V2X商汤绝影车路协同平台带来了可行性基础。

另外，其多年来与主机厂的深度合作和量产经验，有利于单车智能和路云基建的规模化协同，让单车硬件成本降低真正成为可能。

SenseAuto V2X五大产品布局

再来看具体的产品。商汤绝影SenseAuto V2X商汤绝影车路协同平台基于车路云的一体化协同决策思考，推出了五大细分产品：自动驾驶车、V2X-E智能路侧、V2X-M智算平台、V2X-C云控平台、V2X-I车城网系统。

在路端，商汤科技推出快反馈的「V2X-E智能路侧」产品。

该产品主要服务自动驾驶，目前支持的传感器已包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等主流设备，具有300米感知距离、8车道感知范围、95%的雷视融合感知精度、厘米级定位精度、150ms端到端延时等能力。

商汤认为，路侧智能是高阶自动驾驶的必要部分，不仅可使自动驾驶汽车补充规避99%以上的盲区问题，还能够通过其全局感知和云控能力，避免出现幽灵堵车。有研究表示，当自动驾驶汽车渗透率小于25%时，如果都采取系统的最优决策，整体交通效率反而会下降。

在云端，商汤推出了「V2X-M智算平台」和「V2X-C云控平台」。

「V2X-M智算平台」主要与上传视频源配合，完成的认知决策、全域融合分析等工作，将多维的交通数据在云端汇聚分析。100种以上的算法仓、万路级视频事件解析，能够覆盖城市级别的路面应急事件发现，单计算卡30路以上的处理能力大幅降低算力成本。

「V2X-C云控平台」具有协同监管、融合控制、分析决策、智能运营等能力。目前，已推出超过10个智能网联车应用，如路径引导、车速建议、碳排放优化等，可保障自动驾驶车辆安全行驶，降低路口车均延误及路灯空放，带来超过20%的效能提升。

在车端，商汤科技推出「V2X-I车城网系统」、「自动驾驶车」两类产品。

长期以来，车辆作为移动的感知源，扫描着城市的每个角落，其中的数据价值还远没有被挖掘利用。而传统基于固定摄像头的智慧城市感知存在成本高、道路感知无法全覆盖的问题，例如路面病害检测等。

对于路侧设备无法覆盖的区域，「V2X-I车城网系统」可通过在车上加装轻量化智能IoT设备，实现移动视频源下的智能数据挖掘，与路侧感知进行融合互补。相对于传统立杆架设固定摄像头，移动感知源，降低了98%的成本，感知范围提升了1000倍。

该系统也采用了轻量化方案，端上只做视频记录、定位（精度小于2米）、传输的工作，具体的计算决策都由「V2X-M智算平台」完成，因此也将成本降低到了千元级别，功耗仅有6W。

「自动驾驶车」方面，商汤布局了SenseAuto RoboX绝影自动驾驶功能车。比如，定位为城市微循环公交的SenseAuto Robobus商汤绝影自动驾驶接驳小巴以及可接入云控平台的RoboSweeper商汤绝影自动驾驶清扫车。

其中，自动驾驶小巴已经落地上海、无锡、西安、成都、福州等5个地市。在车路协同产品的支持下，自动驾驶小巴后续还将持续推动道路信息数字化、车辆感知全局化、交通协同全域化。

自动驾驶清扫车则更大化利用了云端能力，通过路侧设备提供的上帝视角，不仅可有效弥补车辆自身近处盲区，还能够提前避让堵塞点、降低重复规划率、精确限制可行驶区域，发挥出更高的运行效率。

加速车路协同落地的可行性思考

车路协同不仅与各级别自动驾驶的快速落地息息相关，也是实现城市智慧化管理的重要途径。而车路协同能否顺利商业化推广，一是与实际带来的商业价值有关，二是与维护运营成本有关。

在这方面，绝影一方面本身已经拥有了多家主机厂的深度合作和量产定点，有利于单车智能和路云基建的规模化协同，致力于进一步降低量产自动驾驶的单车硬件成本；另一方面，车路协同构建的移动视频源也能补充到智慧城市业务，构建「车城协同」的先发优势。

（1）更多的商业模式

商业价值上，绝影车路协同平台的优势，不仅能够让基建成本显著降低，还能够借此扩展出更多维度的应用渠道。用武伟的话说，能把经济账算的比较清楚，是商汤方案探索出这些商业道路的基础。

不同于很多车路协同企业，绝影车路协同平台是整合了车和部分交通业务的团队，业务和产品都具备比较成熟的基础，也拥有比较成熟的车企、政府合作资源。因此，武伟认为在前期打市场的时候，先与车企客户合作推广，再以此吸引政府投入，也不失为一个新的机会。

对于车企，通过车路协同实现城市区域的自动驾驶，可以成为产品的新卖点。单车智能和车路协同都存在ODD可行驶区域的概念，但车路协同解决的是道路环境更复杂、行驶频率更高的繁忙路段。如果能提供可观的路口接入能力，就可成为车企的核心竞争力。

对于政府，武伟认为只要展现出可行的商业模式，也会愿意积极投入。一方面，道路作为基础设施，政府会希望牵头建设，惠及所有车企；另一方面，路侧智能是面向所有经过的自动驾驶车辆，能够更有效的分摊成本，经济账算起来比单车智能更划算。

除此之外，商汤还通过车城网的低成本优势，额外拓展出面向汽车经销商、地方委办局客户的第三种商业模式：对于经销商，车城网可以提供事故线索，引导用户到店修车；对于地方委办局，可以通过车城网实现巡检，对检修路面病害、城市管理提供帮助。

（2）高效、低成本的迭代能力

扩展出更多的商业模式之外，商汤的先发优势，还在于可以显著降低运维成本。事实上，路侧设备的迭代难题，也是在没有大规模需求出现前，地方政府不敢提前投入建设的一大原因。

商汤的方案中，「软硬解耦」和「AI大装置」，成为了解除后顾之忧的关键途径。

「软硬解耦」让大部分路侧设备都没有了迭代需求，除了自动驾驶要杆装计算平台以外，城市治安交通摄像头、车端智能IoT设备，实际只起到记录、定位和上传等基础的工作，核心的感知决策都由云端的「AI大装置」完成。

这样一来，路侧硬件仅有少量的维护更新需求，大幅减轻经济负担。通过云端的「AI大装置」的强大算力算法，还能够给端上模型带来更有效的OTA迭代。

更为重要的是，软件层的高效低成本生产、迭代正是商汤的拿手好戏。

作为商汤「AI大装置」的核心算力部分，上海临港新一代人工智能计算中心AIDC于2022年1月24日正式启用，上半年持续上架服务器，迄今累计算力4910 petaFLOPS，还能够利用学习训练框架SenseParrots，以超过90%的加速效率训练模型，实现更快速、更有效的迭代。

如今随着SenseAuto V2X商汤绝影车路协同平台的搭建完成，商汤还进一步针对智算平台的交通管理需求进行了优化：以商汤原创AI算法为核心，基于交通计算、车路协同、AI创新三大引擎，提供交通数据全息感知、全域信号控制优化、车辆轨迹分析还原、在线算法训练迭代四大类能力。

由此，绝影车路协同平台也以5大产品，建立起有效的商业化可行性。

6年时间将其落地，商汤绝影依靠的不仅对汽车与城市端需求的理解洞察，更离不开长期的积累与深挖。