我们需要更多的CyberOne来推动机器人产业发展

8月11日的小米秋季新品发布会上，雷军亲自向观众介绍了一款能走路、会说话，甚至会“开玩笑”的人形机器人——小米CyberOne，又名“铁大”。

一、能感知人类情感，小米CyberOne横空出世

“铁大铁大，你过来吧！”随着雷军在台上向幕后打招呼的话音，一个有着与人类接近体态、双腿行走的机器人，一步一步迈入镜头。观众们惊奇地发现，这个机器人不但能像人一样走路，而且还会说话！只见它手拿一束花，先是与雷军一来一往开了个小玩笑，然后把手里的鲜花献给了雷军。随即，现场观众响起了热烈的掌声。小米的首款全尺寸人形机器人，就此在全世界面前亮相。

雷军兴奋地告诉大家，这款机器人有个帅气的英文名字“CyberONe”，还有个亲切无比的中文小名“铁大”。从外观来看，铁大全身包括手臂、躯干和腿部，都呈现出科幻的银白色。只有头颈部、以及膝关节为深邃的金属黑色。这黑白相间的机器人，有着1.77米的“全尺寸”仿真人类的身高，它还能以大约3.6公里的时速行走，手臂能够与腿部协调动作以保持平衡，甚至双手还能开合握持物体。

在官方介绍资料里，小米明确指出CyberOne不仅具备人类的形态，而且还在人工智能技术的驱动下，具备对人类情感的“感知”能力，并可基于此与真人进行互动。而雷军在发布会现场的演示，则实实在在确证了这个能力。

CyberOne的面世，让业界想到了另一个全球科技巨头特斯拉。不久前，马斯克亲自宣布，特斯拉要在9月30日的人工智能大会“AI DAY”上，推出一款具有革命性意义的全尺寸人形机器人“Optimus擎天柱”。而特斯拉方面对擎天柱所做的介绍中，最重要的亮点就是能够理解人类情感，并在与真人的互动中完成各种工作，甚至能够在特定的场景中“替代”人类。而CyberOne在8月11日的亮相，说明小米不但推出了在核心功能上与擎天柱极为类似的产品，而且在时间上还比对方更早。

二、人形机器人，小米技术生态突破的抓手

事实上，早在一年前，雷军就在2021年8月10日的年度演讲上，亲自推出了一款仿生四足机器人CyberDog，又名“铁蛋”。严格来说，这个铁蛋更恰当的称呼应该是“机器狗”，它拥有与犬类相似的四足行走形态，在尺寸上也与普通宠物狗相当。尤其值得注意的是，铁蛋内置的AI人工智能系统，能够进行人形检测、以及行人重识别，因而能够像真正的宠物一般，与人进行充满乐趣的互动。铁蛋推出市场后，被新世代年轻人誉为“年度热狗”。

与铁蛋相比，铁大的“大脑”、“小脑”都更发达，它在电机性能、机身自由度、双足控制算法等方面都取得长足进步，因此能够以更灵敏的“小脑”，实现对人类行走姿态的仿真；更重要的是，铁大的 AI 内核还赋予了它更高的环境感知、情感感知能力，从而拥有聪明的“大脑”，甚至能与人对话、互相开玩笑。

从铁蛋到铁大，机器人的研发和迭代对小米来说，意义绝不仅限于在产品线中增添新成员，它更是小米技术生态突破的标杆和抓手。小米公司从诞生以来，就一直致力于通过新技术应用，搭建起无远弗届、生机勃勃的技术生态，进而为人们构建便捷高效的科技生活场景。因此，消费者们这些年不断见证着，小米的技术和产品从手机延展到IoT智能家居、可穿戴设备，乃至于工业4.0体系的智能制造等，打造出了对人们生活工作、娱乐消费场景全面覆盖的强大产品矩阵。而人形机器人，与新能源汽车一样，将是小米技术生态最新的突破口。

多年来，小米在技术生态的构建中，已经构筑起行之有效的产学研合作、以及产业链整合模式。例如，小米在大家电领域，就是通过与包括华中科技大学在内的顶级院校合作，来实现技术研发赋能的。而在国内整个IoT科技产业链中，小米还通过对超过 330 家企业的投资、以及IoT平台的对外开放，构建起了横跨智能电视、智能音箱、智能手环、路由器、笔记本和平板等品类，并覆盖人、家、车、天四大场景的布局。而在机器人领域，小米的产学研合作、产业链整合模式更是表现出巨大驱动力。例如，CyberOne 搭载的 Mi-Sense 深度视觉模组，就是由小米设计，欧菲光协同开发完成的；而CyberOne卓越的智能和机械能力，则与小米和武汉大学产学研一体化合作的成果密不可分。显然，CyberOne能够抢先特斯拉擎天柱一步推出，说明了小米技术生态建设的高效性。反过来，小米在机器人赛道上的突飞猛进，也将进一步强化小米整个产学研合作、以及产业链整合模式，把更多的高端人才吸纳到小米周边，构建更强的团队、以更快的速度培养起科研新秀，迈入高速发展的轨道。

三、从技术到场景，我们需要更多的“CyberOne”

当前，全尺寸仿生机器人在全世界的应用，可概括为“超越人”、“替代人”、“服务人”这三大方向。所谓 “超越人”，是指人们要求机器人在运动能力、感知能力、决策能力等三大方面，达到超越人类的水平，从而能够在诸如军事作战、极限探险等场景下，完成人类无法胜任的任务。所谓“替代人”，则是要求机器人能够拥有与真人相近、甚至相同的运动、感知与交互能力，从而能够在诸如矿山、高空、水下等恶劣环境中，以及在家庭、医院、环卫等工作繁琐、重复的工作环境下，完全代替人类进行普通人不愿意、难以长期坚持的枯燥危险、烦闷无聊的工作；而“服务人”，则是指要求机器人具备高智商、尤其是能够对人类的情感进行真切感知，从而能够在细分领域，为用户带来更体贴、更人性化的服务，甚至能够提供极具情感特点的陪伴。在这三大方向下，全尺寸仿生机器人的应用前景正在不断拓展。而小米铁蛋、铁大等新产品的出现，正当其时，前景无可限量。

全尺寸仿生机器人不但应用前景广阔，而且市场需求也在不断增长。仅以其中的服务型机器人为例，根据中国电子学会的调研，其全球市场规模到 2022 年底预计就将达 159.9 亿美元。而在我国，由于人口老龄化趋势的不断发展，服务型全尺寸仿生机器人在医疗和公共卫生领域的需求，也将持续保持旺盛的上升势头。根据中国电子学会的研究，2016-2021 年我国服务机器人销售额 CAGR为36%，比全球增速高出12个百分点。预计 2023 年我国服务机器人市场规模有望突破 600 亿元。

市场迅猛的增长势头，既为机器人产业带来机遇，也为国内产业敲响了警钟，根据IFR的数据显示，2020年中国各行业共安装了近17万台新机器人，全球排名第一。但是其中国内供应商的市场份额却仅为 27%。这说明，国内产业在机器人的关键零部件、材料、AI智能化系统、以及生产工艺方面，依然与国际先进水平有一定差距，需要迎头赶上。尤其是看到近两年里，中国手机行业龙头企业华为，因为关键的芯片等零部件被美国“卡脖子”，而造成的市场份额大幅度丢失等事件后，中国产业界对关键技术自主，产生了更强烈的使命感和危机感。

对于此，决策层也早已下定决心，以各种利好政策支持人形机器人技术的发展。例如，2021 年 12 月工信部等 15 部门在《“十四五”机器人产业发展规划》中，就明确提出要重点推进工业机器人、服务机器人和特种机器人重点产品的研制及应用，提升性能、质量和安全性，推动产品高端化智能化发展。 并要求在“十四五”期间，重点补齐专用材料、核心元器件、加工工艺等短板，提升机器人关键零部件的功能、性能和可靠性，开发机器人控制软件、核心算法等，提高机器人控制系统的功能和智能化水平。

高智能时代，我们需要更多像小米这样的企业，用自主研发和强大的产学研合作体系，来推出更多的“CyberOne”来推动产业链发展，把我国从机器人应用大国，真正发展成为机器人强国。