北京
日前，网通社获悉，一辆小鹏P7在开启LCC车道居中辅助的情况下，于宁波某高架桥上，以80km/h的时速径直撞上前车以及检查车辆故障的人员，造成一人死亡和两车损坏的交通事故。
对此，有相关媒体报道称，小鹏汽车方面回应：”经核实，8月10日下午，宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞，发生人员伤亡。我们为本次事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜。目前交警部门已经立案处理，门店已第一时间前往现场协助处理。我们将全力配合相关部门进行事故调查，持续跟进后续结果，并协助客户处理后续相关事宜。”
据国内某车企技术工程师表示：“根据视频来看，车辆在几乎没有减速的情况下撞向了前车，推断应该是车辆的主动刹车AEB功能出现了问题。至于其它辅助驾驶功能是否失效，就不得而知了。”
“自动驾驶辅助功能，会有失效的概率存在。”该技术工程师解释，功能是否失效，可能取决于复杂的道路环境。比如说车辆的某个探头被脏东西遮住，模糊不清左右不一致导致算法紊乱，导致最终来不及做出反应；另外，一些车辆智能驾驶算法是以雷达为主，即通过超声波去感应，当遇到超声波被吸收或者体积较小的物体，车辆也有可能出现误判。
“从目前的智能驾驶算法来看，包括一些传感器、雷达的计算精度等可能还没有那么成熟，就像动力系统一样，可能存在有些时候“分神”，没有进入工作状态的情况。”该技术工程师讲到。
据网传的行车记录仪监控画面显示，在出事时，前方故障车车主并未按照相关法律法规摆放警示三角牌，并且在撞击前，小鹏P7也无减速迹象。
据网络曝光的一段聊天记录显示，小鹏汽车车主回忆称：“当时车辆已经打开了驾驶辅助系统（版本为2.5），高架路上限速80km/h，设定的时速也是80km/h，但车辆在撞击前没有发出任何警告，以前都有，不知道这次为什么没有，正巧当时自己还分神了。”
据了解，所谓的LCC车道居中辅助功能，其实就是小鹏XPILOT智能辅助驾驶系统中一项最基础的功能。该功能是通过安装在前风挡玻璃上的摄像头探测车道线，使车辆按照设定时速维持在车道中央行驶。车辆前向的毫米波雷达则负责感知前向车辆的距离和障碍物，并控制车速。
不过几乎所有功能描述的旁边，小鹏汽车都会注释警示语，如“请随时关注系统提示，做好提前接入操控的准备”、“请注意遵守当地交通法规，注意安全驾驶”等。
而且值得注意的是，根据车主自述，涉事P7为XPILOT 2.5版本，也就是相当于低配版的辅助驾驶功能，它采用了单目摄像头+前置毫米波雷达的解决方案，而非XPILOT 3.0版本的三目摄像头+9个高感知摄像头+5个高精毫米波雷达。此外，据知情人士透露，涉事的XPILOT 2.5的辅助驾驶功能，并非小鹏自研，而是来自供应商的解决方案。
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