全自动化码头来了！江海铁多式联运

7月28日，广州港南沙港区四期全自动化码头正式投入运行。这是全球首个江海铁多式联运全自动化码头，也是粤港澳大湾区首个全新建造的自动化码头。

这个全新的自动化码头有何亮点？与以往的全自动化码头有何不同？采用了哪些先进技术？对生产效率能有多大提升？记者今日前往现场，一探究竟。

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集江海联运、海铁联运功能于一体

记者了解到，南沙四期全自动化码头地处珠江口，位于联结珠江水系内河网络与深水海港的南沙港区。

“这里具备水网通江达海的天然地理优势，又依托南沙疏港铁路，集江海联运、海铁联运功能于一体。”广州港集团相关负责人告诉记者，该码头同时适应“江海联运”与“海陆运输”，能有效缩短水转水运输线路，减少设备长时间重载运输带来的能源损耗，降低建设、运营成本，提高作业效率。

据介绍，该码头具备同时作业4艘大船和16艘驳船的能力，设计年通过能力490万标箱，其中江河运输作业量约190万标箱。

该负责人称，发展江海铁多式联运业务，可充分发挥各种运输方式的整体优势和组合效率，能有效缓解港口车辆对城市交通压力，大幅减少碳排放，促进港城和谐发展。

从设备建造到系统开发全部实现国产化

“南沙四期全自动化码头，从设备建造到系统开发，都实现了国产化。”广州港集团党委书记、董事长李益波说。

据介绍，该码头集北斗导航、5G通讯、人工智能、无人驾驶等前沿技术于一体，从自动化设备硬件到信息化系统，采用全新一代自动化集装箱码头技术路线，创造了60多项专利，其中发明专利31项。

香港科技大学（广州）机器人与自主系统领域主任、自动驾驶中心主任刘明告诉记者，以往的自动化码头，多采用磁钉导航，即在码头地面布设磁钉，自动导引车通过感应磁钉进行导航，对场地有较高要求，且建设成本和维护成本高。

“国内还存在为数不少的老旧码头，如果采用以往的技术进行改造，相当于把地面全部重新翻铺一遍，工程量巨大。”刘明说。

为解决这一难题，广州港集团与上海振华重工、香港科技大学无人驾驶团队、华为、华东电子、海格通信、北斗产业等多方人马，采用了“多传感器融合无人驾驶智能导引车（IGV）+堆场水平布置侧面装卸+单小车自动化岸桥+低速自动化轨道吊+港区全自动化”的新一代技术路线。据介绍，这一技术路线为全球首创。

无人驾驶智能导引车（IGV）利用北斗、激光和视觉等多种传感器融合导航技术，车辆无需借助磁钉，可实现厘米级定位和环境感知。

同等规模下节省人力约七成

记者在南沙四期全自动码头现场看到，整个作业区内几乎空无一人。

南沙四期工程总经理何业科告诉记者，岸桥按照信息系统自动发布的指令，精准抓取船上的集装箱，自动放置在IGV上，IGV通过智能算法，自动规划路径，将集装箱运往目的位置，轨道吊自动对位，自动抓取集装箱后放到指定位置。

据介绍，该码头的自动化信息系统，拥有自主知识产权，可为集装箱装卸、堆存、转运、进出闸口等多种作业场景调度最优资源、规划最优路径。

何业科说，从今年上半年开展的常态化实船作业测试情况来看，目前其效率已超过传统人工作业集装箱码头水平，未来生产操作系统迭代，作业效率会更高。

刘明表示，同等规模下，智能化改造后的码头，节省人力约七成，码头安全生产水平也将得到提升。

广州港集团党委书记、董事长李益波表示，该项目具有可复制、可推广的特点。目前，广州港将此模式复制应用在南沙港区三期集装箱码头，正逐步推动传统集装箱码头向半自动化、全自动化的升级改造。

香港科技大学（广州）校长倪明选称，该项目将实现零排放，成为港口行业内绿色环保示范项目，将为世界范围内传统码头的自动化升级改造提供示范性解决方案。

视频：范文韵、周 可 制片：薛 婧

责编：邵子怡 校对：冯雯君

制作：张 巘 图编：尤霏霏 总审读：孙放

统筹：浦泓毅 监制：林艳兴 签发：潘林青

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