美国模块化拦截无人机航电装置

模块化拦截无人机航电装置（MIDAS）是由波音子公司极光飞行科学（Aurora）开发的高度灵活、自主的反无人机系统（C-UAS）。模块化反无人机航电装置(MIDAS)可以精确地瞄准目标，不受其飞行方向的影响，可以以最小的附带影响对抗敌对小型无人机(sUAS)的威胁。它最初是根据从美国国防部(DoD)的一个组织国防创新单位(DIU)收到的合同开发的。

极光飞行科学模块化拦截无人机装置具备高度灵活、自主的反无人机系统（图片来源：极光飞行科学）

一、主要参数指标

项目类型：反无人机系统（C-UAS）

开发商：波音子公司极光飞行科学

长度：1.39米（55 英寸）

有效载荷：＜9公斤

续航时长：20分钟

最大时度：＞112.65 公里/小时（70 英里/小时）

二、设计特点

模块化拦截无人机航电装置，是一种支持人工智能(AI)的多旋翼小型无人机系统，旨在从发射到着陆自主运行。它采用开放式架构和快速更换的模块化导轨，支持根据任务需求定制的有效载荷并允许替代用例。该拦截无人机平台长1.39米（55英寸），高0.4米（16英寸），宽1.2米（48英寸），可以承载高达9公斤的有效载荷，最高时速超过112.65 公里/小时（70 英里/小时）。模块化拦截无人机航电装置，提供精确能力，每次飞行最多可以击落16个小型无人机系统。该系统配置旋翼为使能够独立于飞行方向瞄准目标。同时具备以发射子弹以击落敌方无人机，而不会危及目标半径8米以外的人员。

模块化拦截无人机航电装置，每次飞行最多可以击落16个小型无人机系统（图片来源：极光飞行科学）

三、机载传感器和软件

反无人机解决方案配备了光学传感器，可将其引导至目标。它由地面雷达提示，并使用机载传感器锁定目标。反无人机解决方案利用感知和制导、导航和控制(GNC）算法来搜索、跟踪和瞄准无人机。传感器套件使反无人机系统能够自主识别和跟踪目标，成功识别目标后，它使用算法提供的目标本地化实时位置，然后准备一个自主拦截和射击解决方案。算法提供有关目标的信息。模块化拦截无人机航电装置，接收信息并直接向自动驾驶系统提供控制命令。然后激活弹药发射装置以发射射弹，通过缠绕其螺旋桨来破坏无人机，并击落无人机。

四、引擎性能

模块化拦截无人机航电装置，是一种电池供电的电动垂直起降(eVTOL)四轴飞行器，由四个螺旋桨提供动力。该拦截系统的飞行续航时间为20分钟，最大作战半径为8公里。

2021年4月，极光飞行科学在亚利桑那州尤马试验场进行反无人机演示（图片来源：极光飞行科学）

五、测试细节

极光飞行科学（Aurora）完成了模块化拦截无人机航电装置软硬件系统的升级程序，并于2022年4月对升级后的系统进行了测试。升级包括改进无人机交战装置 (DED) 和自主能力，以及无人驾驶系统的速度和机动性。这些增强功能提高了目标获取能力和系统在禁用目标无人机方面的有效性。升级后的反无人机系统在测试过程中自主击落了83%的小型无人机目标。

2021年4月，极光飞行科学在联合反无人机系统办公室(JCO)和陆军快速能力和关键技术办公室 (RCCTO)与空军合作在亚利桑那州尤马试验场进行的演示中展示了模块化拦截无人机航电装置反无人机技术。该公司是通过美国国防部于2021年1月发布的信息请求(RFI)选择的三家公司之一，以展示具有低附带损害的反小型无人机能力。另外两家公司分别是埃尔塔北美公司（ELTA North America）和思腾（XTEND）分别展示了他们的无人机硬杀伤无人机(DKD)和“狮鹫天王”（Skylord Griffon）系统。

模块化拦截无人机航电装置进行了测试，以评估其与现有美国国防部系统集成的能力、自主能力以及减轻第1类轻量级无人机的有效性。