自动驾驶的关键一环，高精度定位产业链全梳理，5股是行业翘楚

本文完工于：2022年6月7日

前言：《高精度定位系列一》主要是把高精度定位的细分赛道梳理了一下，本篇则侧重于带大家了解一下高精度定位的产业链和行业前景等方面的内容。

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本篇目录

1.产业链

2.行业前景

3.市场空间

4.相关上市公司

5.独家核心提示

一，产业链

以卫惯组合为代表的高精度导航系统的产业链可分为上游器件层、中游系统层和下游应用层。国内具备惯性传感器研究和制造实力的多集中在军工企业，民营企业主要参与中游惯导系统设计和制造。

1.上游分析

上游器件层主要包括 GNSS 元器件和惯性传感器，据头豹研究院数据，惯性传感器占总硬件成本的 70%-80%（预计该比例随技术和方案差异有较大波动）。

GNSS 元器件的核心部件有射频芯片和基带芯片，射频部分对微弱的模拟信号进行接收、滤波、放大、变频，其性能决定了后续信号处理的效果，基带部分则实现对码信号的解算，其中相关器模块实现对码信号的“读取”。

惯性传感器的核心部件有陀螺仪和加速度计，陀螺仪用于测量物体旋转角度和快慢，加速度计通过测量加速度和重力来计算运载体的速度和位置。

2.中游分析

中游系统层包括 GNSS 模块和 INS 模块，两者组成卫惯组合导航系统，中游主要根据下游客户对卫惯组合导航产品的需求将上游厂商生产的惯性器件、GNSS 器件进行惯性技术测试，并根据参数及目标工作环境调整，最终进行系统集成形成能为下游终端用户直接应用的产品。国内知名厂商有华测导航、导远电子、等，国外知名厂商有意法半导体、霍尼韦尔等。

GNSS 接收机硬件部分主要包括卫导模块（射频芯片、基带芯片）、IMU 和处理单元，其中卫导模块和 IMU 为最核心且价值比例占比较大的部分，两者约占整体成本的七成，MCU 处理单元约占两成。目前多数厂家的主流产品将一块卫导板卡（包括射频、基带和处理单元）和惯导模块（IMU 和处理单元）集成在一块大的 PCB 板上，加上自己的 RTK 及松/紧/深耦合算法，来提供零件级解决方案。

3.下游分析

我国卫星导航与位置服务产业增长态势良好，2007 至 2021 年产业平均增速达 27.7%。根据中国卫星导航定位协会发布的《2022 中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》我国卫星导航与位置服务产业总产值总体呈逐年增长态势，2021 年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达 4690 亿元，较 2020 年增长约 16.3％。

二，行业前景

1.高精度组合导航产品或成为高级别自动驾驶汽车标配

较多主流车企已开始配置高精度组合导航产品，或成为高级别自动驾驶汽车标配。诸多造车厂家的多款智能车型，均已将高精度组合导航加入其自动驾驶系统内，并且即将实现量产。以组合导航为代表的高精度定位产品，有望在智能汽车前装应用中成为标配，市场需求或呈现指数级增长。蔚小理、一汽红旗、广汽等部分车型已搭载高精度定位方案，定位精度往往达厘米级；较多车型正在进行高精度定位方案定点，配套 GNSS+IMU 硬件方案也趋于完善。

2.我国自动驾驶汽车销量将迎来高速增长

得益于技术进步、成本下降等有利因素的推动，预计 L2 级别以上自动驾驶销量将在 2025 年达到 1,772 万辆，2020 年至 2025 年复合增长率 CAGR 达到 42%。伴随着自动驾驶硬软件技术的不断迭代提升，众多主机厂、Tier 1以及初创公司进入自动驾驶行业，创造出相应车型供给。同时，中国年轻一代消费者对科技感的追求，使得自动驾驶需求端处于爆发前夜，我国在成为新能源汽车领导者后，将继续担任自动驾驶行业的先行者。

三，市场空间

目前整车厂搭载卫惯组合的意愿正在变强，一方面得益于算法迭代技术成熟，一方面对于高级别自动驾驶，感知层冗余的需求越来越高，再叠加高精度地图的配合度提高，预计车载高精度定位产品渗透率将持续提升。

截至 2022 年 5月，根据公开信息，车载定位终端价格在 2000-10000+元不等，其中组合定位产品价格往往在6000元以上，如 HG-JC-TSI310价格为6320元，CGI-210价格为8700元，BT-200BD5价格为 8700 元，X1 价格为 15959 元。从单价角度看，目前车载组合定位终端价格较高，未来预计快速降价。

据佐思汽研，2020-2025年中国自动驾驶高精度定位市场规模将持续高增，乘用车、自动驾驶农机、低速无人车、Robo-bus/Taxi、自动驾驶卡车均有高精度定位需求，其中乘用车占到大头。预计2025 年国内车载组合定位产品全球市场规模约 60 亿。

四，相关上市公司

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五，独家核心提示

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