浙江
中国作为地震多发国家，自08年汶川地震之后，便开始狠下功夫，从各个方面来增强对地震灾害的应对能力，特别是在专业救援队伍建设与高科技救援装备研发上。
近日， 由国务院抗震救灾指挥部办公室、应急管理部、甘肃省人民政府在甘肃省张掖市等地联合举行“应急使命·2022”高原高寒地区抗震救灾实战化演习圆满落下帷幕。
此次演习中，机器狗的加盟成为一大亮点。这是全球范围内四足机器人首次参与抗震救灾实战演习，也为四足机器人代替人类完成危险作业迈出重要一步。
在有毒、缺氧或浓烟等危险灾害事故现场开展侦查、探测工作是消防救援的核心工作之一，但人工开展相关作业常面临信息采集不足等问题，救援人员也可能面临人身安全威胁。这时候就需要机器狗就更加派上用场了。
一台“消防机器狗”搭载自组网和双光云台，侦查现场火场温度、辐射热强度、障碍物情况，并协同救援人员搜索埋压人员，让逆行者不再孤军奋战。
另一台“消防机器狗”安装气体传感器，检测现场有害有毒气体环境，为后方处理系统提供原始数据，在实战环境中圆满完成任务。
参与此次抗震救灾消防实战演习的机器狗代号为绝影X20，是国内第一款工业级防水机器狗。
是面向行业应用高层级需求、适应多变环境的智能四足机器人，同时具备强大拓展、全地形适应、高精度自主导航、全自主充电与工业级防护等特点，可根据应用场景需求搭载不同模块，帮助或替代救援人员进入危险、复杂环境作业。
绝影X20是中国首款基于行业应用真实反馈完成产品革新的智能机器狗。TA具备全天候作业、强劲负载与扩展空间、自主充电、全场景覆盖、强劲算力与精准感知等特点。
面向行业应用中的多变环境和高层级需求，这款工业防护级四足机器人将提供更高效、智能的解决方案。
绝影X20机器狗的最新极限测试结果
自重50公斤的绝影X20实现负载85公斤稳定行走，最大作业负载是自重的1.7倍，超过国内外同等重量级机器狗，这将进一步拓展机器狗行业应用的潜力与想象空间。
“作业负载”是衡量机器狗作业能力的关键指标之一，要求其在搭载相应重量的应用模块或物资下仍能平稳行走、稳定开展作业。
攻关机器狗核心部件与底层算法
着力在发掘自研电机潜力，优化算法以提升能量利用效率。
发掘自研电机潜力
通过优化设计、采用新材料和提升工艺，相比上一代绝影的同尺寸电机，绝影X20的电机已在峰值扭矩、最高转速、工作效率、齿槽转矩等各项关键性能上有明显提升，使得机器人能够实现更强的负载、更快的速度，更低的能耗。
提升能量利用效率
在总体能耗分析的基础上，以能效为运动控制算法的优化目标，通过提高各关节传动效率，结合制动和冲击能量的回收再利用等方案，让机器人的行走功耗显著降低，有效提升高负载下的续航时间。
绝影X20面向行业应用，是国内第一款工业级防水机器狗。已在安防巡检、勘测探索、公共救援等多种应用环境中落地测试。
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