引领智能制造，机器视觉缺陷检测技术推动智能造车大变革

Fitow成立于2013年，是一家以光学成像、光学测量、人工智能为核心的前沿科技企业，致力于为传统制造企业的转型升级提供专业化、平台化、系统化的解决方案。目前菲特通过多年技术研发和行业积累，已成长为汽车行业智能制造的领军企业，得到一汽大众、广汽本田、长城、比亚迪等众多头部客户的认可。

中国制造2025的浪潮中，汽车零部件的质量合格指标随着其设计指标的高性能化和现代加工技术的精确高速化逐渐严格，汽车表面质量缺陷检测是判断汽车零部件产品优劣与否的重要方法。机器视觉缺陷检测技术作为一种检测手段对零部件进行表面质量检测已经成为行业主流。

缺陷检测技术始于二十世纪美、德、日等工业强国。随着汽车行业领域生产线复杂程度提高、零部件质量的精密度要求提高，同时人力成本压力愈大，生产线自动化成为必然趋势。

自动化缺陷检测技术不仅可以适应恶劣的环境，还可以实现长时间、高精度、高效率的工作，代替人工肉眼检测工作。针对缺陷检测技术现阶段主流的方法有磁粉检测法、渗透检测法、涡流检测法、X射线检测法、超声波检测法、机器视觉检测法。针对众多检测方法，机器视觉检测方法具有更广的应用前景。在20世纪80年代，工业视觉产业在国外掀起热潮，代替生产线上需要由人工完成的重复性测量、检测环节。机器视觉检测项目在工业领域上的检测应用类型主要有两个方面，工件尺寸的检测和工件缺陷的检测，对零部件进行检测能够有效的提高产品的检测效率和减少产品的不合格率，严格把控生产过程中各产线的工艺质量，是工艺改进的导向。而在国内经济高速发展、产业结构逐步升级的大背景下，机器视觉应用场景日趋复杂，为实现我国制造业强国的战略目标，智能制造一直是我国制造业高质量发展转型的重大战略，机器视觉赋予工业机器人智慧，是实现智能制造的关键环节。在现代汽车制造中，几乎所有组件、系统都得益于使用机器视觉技术，完成定位、识别、引导、测量、检测等步骤。采用机器视觉技术的制造企业，实现了更短的交货时间、更精益的库存管理及零缺陷的OEM要求。面对日益激烈的全球市场竞争与个性化的客户定制需求，汽车及汽车零配件行业正努力将生产效率提高到新的水平——也将机器视觉上升到了更高的维度。机器视觉技术的应用已贯穿了整个汽车制造过程，包括从初始原料质量检测发展到汽车零部件在线测量，再对制造过程中的冲压、焊接、涂装等工艺过程进行把控，最后对车身总成、出厂的整车质量进行把关。

机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器，自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。机器视觉即用机器代替人眼，模拟眼睛进行图像采集，经过图像识别和处理提取信息，最终通过执行装置完成操作。机器视觉是计算机学科的一个重要分支，综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。机器视觉主要由工业相机、镜头、光源、图像处理器以及图像采集卡构成。工业相机将光信号转换成有序的电信号，在汽车行业应用相机主要有面阵相机、线阵相机、偏振相机、高光谱相机，其中面阵相机又有紫外相机、红外相机以及热成像相机；镜头将目标成像在图像传感器的感光面上，其镜头主要有FA镜头、远心镜头、内窥镜头以及特殊镜头；光源为图像成像提供照明，主要类型有环形光源、面光源、条光源、球积分光源、线扫光源等。通过以上硬件的组合，使图像的成像中的特征信息更加明显。

机器视觉的特点是提高生产的柔性和自动化程度。适合于作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合；适用于用人工视觉检测产品质量效率低且精度不高的场合；机器视觉易于实现信息集成，能够为智能制造提供数据支撑。通过机器视觉收集生产过程中的各种数据，通过工业以太网等通信手段上传至工业服务器，在MES/DCS软件系统的管理下进行数据处理分析，并与企业资源管理软件（例如ERP）结合，提供最优化的生产方案或者定制化生产，最终实现智能化生产。

在汽车领域，机器视觉主要在图像的缺陷检测、图像的测量定位以及3D视觉的测量定位中推动了汽车行业的快速发展。Fitow针对汽车行业创造性的设计出了许多通用设备。

如下图所示，环状通用检测设备可以兼容包含结合齿、齿毂、齿套、齿环、轴承等环形金属零部件，可对零部件的正面、背面、外壁、内壁以及局部工作面进行外观缺陷检测。该设备可自动检测零件表面的生锈、磕碰、异物等缺陷，采用AI深度学习进行检测，对齿面、齿形等受光学影响较大的位置也可实现全检，提高了设备的检测准确性。

齿轮视觉检测设备采用工业级相机与工业级光源组合搭配，提供了专业的取图环境，同时配合自动化的工件运转，机械臂自动上下料，可轻松将变速器齿轮端面、齿侧、齿顶、齿底等部位的缺陷清晰的呈现在图像之中，将齿轮磕碰、划伤、生锈、黑皮等缺陷实现无人自动化检测。

铝阀板柔性自动外检设备，针对铝阀板人工检测难度大，沟槽内的缺陷不容易发现的情况。设备采用机械手携带光源和相机，多阀板的沟槽、槽面和定位柱进行全检，可以兼容多种型号。使用AI人工智能检测算法，靠干扰能力由于传统算法进行一次数据训练后，可以在不调整算法的情况下，增加多型号产品。可实时显示检测状态缺陷数量，具备检测数量统计，缺陷类型统计功能，可选配质量管理系统，通过该系统实时掌握生产质量信息。

套筒检测设备为套筒检测中定制化检测设备，利用机器视觉取代人工目检，提升效率的同时，也避免了人工目检所造成的不稳定性，避免人为因素造成的漏判将NG品流出造成后段的异常。该设备采用深度学习和传统算法相结合的方式对缺陷进行检测，实现多缺陷，高效率检测。该设备可自动检测内壁鼓包，磕伤，生锈等缺陷，并实现自动剔除。

滚子端面检测设备为滚子检测中定制化检测设备，提升效率的同时，也避免了人工目检所造成的不稳定性，避免人为因素造成的漏判将NG品流出造成质量的异常。设备可自动检测零件端面的凹坑，漏倒角，过度磨削等缺陷。并实现自动剔除不合格产品，该设备为全自动设备，只需在固定的时间像填料和中加入产品即可。设备自带除尘及清洁能力，静电除尘零件，一避免灰尘对镜头及检测件的影响。

在汽车行业的缺陷检测领域，我们会继续创新创造，发挥我们在汽车行业缺陷检测领域的价值。“言，心声也；书，心画也。责任重于泰山”！我们菲特人会秉承自律，把责任放在心上，把使命扛在肩上，与客户心心相印、与同事同甘共苦、齐心团结奋斗，特色社会主义现代化的菲特一定会焕发出更加蓬勃的生机，呈现出勇往直前的磅礴气象。