刘邦在秦末的农民起义中脱颖而出,建立了大汉一朝。虽然军事制度继承的是秦制,又有了新发展。汉军分为京师兵和地方部队,京师兵分为北军和南军。北军是汉军的精锐部队,那么北军的直接领袖是谁呢?初由中尉统率,汉武帝时改北军中垒为中垒校尉。其下属骑(骑兵)、越骑(特种兵)、步兵、长水(水军)、射声(弓箭)。长官为校尉,副职司马。
汉承秦制,皇帝仍是最高军事统帅,但皇帝不可能无时无刻的关注这个,所以日常负责全国军事行政的官吏为太尉,汉武帝时改称大司马。军队可分为京师兵、地方兵和边兵三部分。京师兵主要由郎官、卫士和守卫京师的屯兵组成,汉朝的京师兵主要有南军和北军。
北军是西汉王朝的主力部队,因驻守在京师未央宫以北而得名。其下属是屯骑校尉、步兵校尉、越骑校尉、长水校尉。在汉初的时候,由中尉统领。北军的主要职责是负责京师长安以及周围三辅地区(京兆尹、左冯翊、右扶风)的防卫工作。此外,在朝廷对外发动战争的时候,北军也会由皇帝指派的将领率北军出征。
到了汉武帝时期,其对京师军队进行了一番大的改革。北军中增设了八校尉的官职,即中垒校尉(八校尉之首,掌管北军营垒内的日常军务)、屯骑校尉(掌训练骑兵作战)、步兵校尉(掌上林苑门之屯兵)、越骑校尉(掌由东瓯、闽越、南越三地降汉士卒建成的部队)、长水校尉(掌屯驻在长水及宣曲的降汉匈奴骑兵)、胡骑校尉(掌屯驻在池阳的降汉匈奴骑兵)、射声校尉(掌弓弩部队)、虎贲校尉(掌战车部队)。八校尉直接听命于皇帝,那么,原来统率北军的中尉改名为执金吾,因其军权都被八校尉分割,因此风光不再,不领北军,只司御前先导和京城巡察。
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