行业科普 | 自动化包装机器人—生产线的包装工

随着包装市场需求的蓬勃发展，在技术水平增强、进口替代效应逐步显现等因素的推动下，我国包装机器人行业也迎来了良好的发展时期。随着整个行业对设备要求的不断提升，智能化包装设备开始逐步替代传统设备成为未来的主流。

包装机器人与传统的机械式码垛机相比，可以适用于各种薄膜、袋装、罐装、瓶装等各种形状的包装成品，优势明显。企业通过使用包装机器人，不仅还节省了人工成本、减少了机械包装机的能耗成本，而且还提高了包装、码垛以及薄膜工作的生产效率，提高了企业的效益。

包装机器人的特点

1、适用性强

当企业生产的产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响企业的正常生产。而传统机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。

2、高可靠性

包装机器人重复操作能够始终维持同一状态，不会出现类似人的主观性干扰，因此其操作的可靠性比较高。

3、自动化程度高

包装机器人的操作依靠程序控制，无须人工参与，自动化程度高，节省了大量的劳动力。

4、准确性好

包装机器人的操作控制精确，其位置误差基本处于毫米级以下，准确性非常好。

5、能耗低

通常机械式码垛机的功率在26KW左右，而包装机器人的功率为5KW左右，大大降低了客户的运行成本。

6、应用范围广

包装机器人的用途非常广泛，它可以完成抓取、搬运、装卸和堆垛等多项作业活动。

7、高效率性

包装机器人的工作速度比较快，而且没有时间间断，因此其工作效率比较高。

8、占地面积少

包装机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效地使用，有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。

包装机器人的优势：

1、生产的精确性

机器人手臂被固定安装在坚固的机座之上，多轴机器人的轴均经过伺服马达和齿轮控制进行转动，这就确保了机器人在工作半径范围内可全方位灵活自由地确定工位。机器人和家具都可以完成±180的旋转，只需要确定抓取点以及摆放点，由电脑控制两点之间的运动的轨迹，定位十分精准。伺服系统保证在实现高重复精度的动作要求下，最大程度的降低工作时产生的噪音，机器人可以移动到人操作方便的方位和高度，很容易实现灵活操作。而且在企业为了简化机械结构，使用的是4轴工业机器人，降低了维护成本以及后期服务的成本。

2、操作的简便性

系统通过PLC完成对机器人、机械手爪以及传送带的控制，系统配备了专门的触摸屏用来显示生产过程中的信息。系统采用先进的人机界面，操作人员可以很容易的在界面上进行参数修改以及程序选用的工作。

3、生产的灵活性

机器人的手爪被安装在法兰中心，它可以设计成一个固定的工具，也可通过自动换手装置进行更换不同的专业手爪，用于适应特殊的任务。多功能手爪可以适用于组合工作：抓瓶式、夹钳式、抓纸箱的真空吸盘式、装瓶和码垛一体式手爪等。只需要根据实际生产过程中的需求，机器人可以更换安装不同的手爪，满足柔性生产的需要。机器人还可以配合激光视觉检测系统，识别工件种类，帮助机器人定位工件。