NVIDIA Jetson AGX Xavier点云数据处理，速腾聚创打造智能激光雷达

RoboSense（速腾聚创）是全球领先的智能激光雷达系统（Smart LiDAR Sensor System）科技企业。通过激光雷达硬件、感知软件与芯片三大核心技术闭环， RoboSense 为市场提供具有信息理解能力的智能激光雷达系统，颠覆传统激光雷达硬件纯信息收集的定义，赋予机器人和车辆超越人类眼睛的感知能力，守护智能驾驶的安全。

RoboSense 总部位于深圳，拥有来自全球顶尖企业和科研机构的人才团队，为 RoboSense 提供源源不断的创新能力，截至 2021 年，全球布局激光雷达相关专利超过 700 项。RoboSense 产品技术的领先建立在多学科多层级的技术积累之上，以市场为导向，为客户提供多种的智能激光雷达系统解决方案，产品技术包括：MEMS 与机械式激光雷达硬件，硬件融合技术，感知软件等。

RoboSense 激光雷达 面临感知软件应用挑战

激光雷达传感器能够提供周围环境高精度的几何分布信息，相比摄像头视觉传感器，具备不受环境光干扰、检测范围大、检测距离远、无畸变、精确可靠等优势，在车路协同、自动驾驶、机器人等领域具备不可替代的优势。

但是，相比于视觉处理感知软件和方案的普遍，激光雷达面临着后处理感知软件稀缺、开发难度较高的挑战，尤其点云数据是 3D 数据，对其处理需要更高的算力。当前主流的感知软件例如 KITTI 自动驾驶数据集中排名较高的点云处理软件，几乎都依赖工控机这种“庞然大物”才能够支持实时运行。

在实际应用中，需要面对各种天气、路况，因而对传感器的感知精度和可靠性及感知软件的运行速度，实时处理数据的效率要求非常高。此外，点云 AI 技术相对复杂，研发门槛高，传统感知软件团队面临着缺乏点云处理经验、缺乏辅助开发工具、缺乏有效的数据集以及硬件平台功耗高、体积大等问题。

NVIDIA Jetson AGX Xavier为 RS-Cube 2.0 提供算力支持

基于以上挑战，RoboSense 选择了采用低功耗，高计算能力的 NVIDIA Jetson AGX Xavier 平台，从而解决多台激光雷达同时工作以及数据处理所需的高算力系统需求，极大地提升了感知软件处理大量点云数据的速度，为业务带来了巨大的支持和提升。

RS-Cube 2.0

RS-Cube 2.0 采用 NVIDIA Jetson AGX Xavier 计算单元嵌入 RoboSense 最新的 RS-LiDAR-Perception 感知软件，实时分析激光雷达点云数据，提供语义级环境感知信息，充分适应各种复杂交通状况。性能强大的 NVIDIA Jetson AGX Xavier 计算单元，提供高达32 TOPS的峰值计算能力，同时支持多台激光雷达工作并实现多个激光雷达的点云融合任务。

1. 在 NVIDIA Jetson AGX Xavier 硬件平台的助力下， RoboSense 可以快速完成原型测试，有效缩短研发周期、降低试错成本，有利于开发团队将精力集中在多场景、大规模专用点云数据集的构建和感知软件性能提升上，而非过度关注硬件底层相关的开发适配工作。

2. NVIDIA Jetson AGX Xavier 小巧的体积和较低的功耗也给实际路测安装、调试、软件部署更新等带来便捷，有效提升感知软件开发和路测效率；其丰富的接口也方便与其它传感器、设备等连接，能够灵活适应不同的硬件测试平台，在一定程度上节省了适配成本。

3. NVIDIA Jetson AGX Xavier 开发平台具备完善的上层系统环境，可以快速无缝将桌面开发成果迁移其上，所见即所得的开发保证了开发和部署的一致性，省去嵌入式移植、测试等环节，在另一个层面上加速了产品开发。

4. NVIDIA Jetson Xavier 支持使用多激光雷达灵活组合应用，且体积小即插即用，进一步提升了产品的用户体验，帮助 RoboSense 推动 V2X 车路协同、中低速物流机器人、工业自动运输等中低速应用场景的安全落地。

NVIDIA 助力 RoboSense 实现“一键获得激光雷达环境感知能力”

NVIDIA Jetson Xavier 是一款低成本、高性能的嵌入式计算设备。通过该设备可以运行 RoboSense 为客户提供的感知、定位软件，帮助客户使用激光雷达更好地理解周围环境。在 V2X 、无人物流等成本、部署空间要求较高的环境中，Xavier 成为了客户的最佳解决方案。Xavier 和 RoboSense 的整包方案使客户在单独得到空间点云信息之外还可以直接获取周围环境的结构化信息，帮助客户跳过复杂的点云软件开发流程，做到即插即用，极大缩短了用户产品的整个开发周期。

使用了 NVIDIA Jetson Xavier，该平台可提供高达 32TOPS 的峰值计算能力，RS-Cube 2.0 可以支持 Robosense 的 RS-LiDAR-16、RS-Bpearl、RS-Ruby Lite、RS-LiDAR-M1 等多种激光雷达及其组合应用，实现实时对周围环境的障碍物检测、分类、跟踪、语义分割等全方位感知，从而解决多台激光雷达同时工作以及数据处理所需的高算力系统需求。

在 RS-Cube 2.0 应用中，客户无需进行繁琐的配置，即可快速、无缝地将激光雷达感知模块嵌入到自己的方案中，真正实现 “一键获得激光雷达环境感知能力” ，以加速客户的智慧交通项目落地。

RoboSense 联合创始人兼执行总裁邱纯潮表示：“激光雷达作为终端传感器设备，在车路协同等智能交通领域里发挥的作用不断凸显, RoboSense (速腾聚创) 作为 NVIDIA Jetson 生态合作伙伴，期望与 NVIDIA 保持紧密的合作关系，借助 NVIDIA Jetson Xavier 软件优势，将具有激光雷达感知能力的 5G 车路协同系统应用到更多的行业和地区，助力新基建战略的落实和发展”。