卷尾浣熊的体长在40-76厘米，尾巴长37-57厘米，体重在1.4-4.6千克之间，它的毛被柔软，浓密，毛色均匀一致，从褐色到深灰褐色，腹部浅金黄色，头部圆眼睛大，耳朵小，指向前方，吻鼻部短，卷尾浣熊是食肉动物中唯二一种具有缠绕尾的动物之一，卷尾浣熊和犬浣熊的关系密切，但是卷尾浣熊的体型比犬浣熊大了3-4倍，尾巴纤细，末端逐渐变细，而犬浣熊的尾巴前后粗细一致，并且尾巴没有缠绕能力。卷尾浣熊主要分布在墨西哥中部到玻利维亚中部和巴西东南部，生活在多种林冠郁郁葱葱的热带森林中，包括云雾森林，热带雨林和干旱森林，海拔从海平面到2500米之间，能生活在人类定居点附近，包括森林覆盖的城市公园和具有林冠的人工林。
觅食行为
它是食果性最高的兽类，成熟的果实在食物占据了95%左右，其他的食物包括花蜜，花，嫩叶和嫩芽，取食一百多种植物的果实，其中最重要的是常年都存在的榕树果实，也会摄入种子，但是大部分种子都是完整出的排出体外，有时取食大量的蚂蚁和昆虫，可能是在摄入果实和花蜜中时带入的，人工饲养的个体摄食粥，面包，肉，鸡蛋和牛奶，但是这些不会出现在野外个体上，它几乎是完全在夜间活动，在树上觅食，如果不是必须的话很少到地面运动，单独觅食，但是同一个社会群体成员会在聚集的果实成熟的树上，可以用尾巴把身体吊起来，用千足采摘果实，舌头很长，可能有助于吸食花萼深处的花蜜，唯一的腐食性就是从蜂鸟喂食器和旅游景点投食点捡食。
社会行为
它具有独特的社会结构，到目前为止只对一个种群进行深入的研究，发现结成小型社会性群体，群体是由一只成年雌性，它的幼年后代，还有几只亚成体和几只雄性组成，群体成员共用一个区域，保卫巢域和禁止其他群体成员进入，但是群体成员致中和大都是单独活动觅食，群体成员聚集在洞穴外，一起梳理毛发，睡觉和嬉戏，有些成年雌性单独生活在小型领域内，和来访的群体雄性交配繁殖，在其他地区卷尾浣熊也形成群体，但是不清楚它的社会模式是否复制以上的或者是相似，区域的面积很少只有0.5平方千米以下，它的种群密度也是随着果实的数量的变化而变化，果实多种群数量多，果实少，则反之。
卷尾浣熊全年都可以繁殖，妊娠期为98-120天，每胎产下一个幼崽，很少是两只，雄性不参与抚育幼崽，由雌性抚育，而雄性留在群体中，，卷尾浣熊由于是树栖息，夜间和白天几乎都是在树上活动 的习性，它很少有天敌，但是偶尔会被美洲角雕，黑栗雕，下地的时候也会被虎猫和美洲虎所猎杀。卷尾浣熊目前的分布广泛，在适应的栖息地数量众多，因为完全在树上活动，因此容易受到森林丧失的影响，一旦栖息地转变成牧场和农田就无法生活，在有一些区域被作为食物遭到捕杀，也被捕捉养作宠物，但是目前的情况还没有构成威胁，在国际上也是处于无危的状态。
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