3月13日，俄罗斯国防部首次发布了最新投入乌克兰战场的俄军前哨-R中型察打一体无人机的作战画面，展示了它对一辆乌克兰军队火箭炮的击杀。据悉，这是继猎户座之后，俄军第二款投入乌克兰战场的察打一体无人机，而与前者完全自研不一样，前哨-R是利用引进以色列无人机技术开发的中型察打一体无人机。
图：俄罗斯国防部放出的挂载两枚KAB-20S卫星制导炸弹出击的前哨-R无人机的画面
图：被前哨-R盯上的乌克兰军队的火箭炮
图：之前在乌克兰战场出现的武装版猎户座
2009年左右，俄罗斯从以色列航空航天工业公司买了两架搜索者MKII中型侦察无人机进行了研究，发现这款无人机很适合俄军的作战需求，同时国产化难度不高。因此在2010年俄罗斯就与以色列达成了3亿美金的搜索者MKII引进合同，由喀山直升机厂负责进行组装生产，这种组装版本就被命名为“前哨”。而两年之后，又由乌拉尔民航工厂 (UZGA)对该机进行了国产化，用俄罗斯本国厂家研制的子系统替换进口的以色列系统，最终完全国产化版本就被命名为“前哨-R”。而这次参战的武装版本的前哨-R则是2021年9月才首次在“西部-2021”战略演习中出现，也就是刚公开还不到半年。
图：前哨无人机
图：前哨-R无人机
图：西部-2021演习中的武装版前哨-R，挂载KAB-20S卫星制导炸弹
前哨-R相比于前哨，除了机头的微波通信天线有明显改变外，气动设计上基本没有区别，还是搜索者MKII的样子。尺寸上也是一样，机体长6.15米，翼展8.6米，比我国的彩虹-3中型无人机稍大（长5.5米，翼展8米）。不过前哨和前哨-R的最大起飞重量都不如彩虹-3，前哨的最大起飞重量是456公斤，换了俄罗斯国产APD-85发动机的前哨-R则是提高到了500公斤，而彩虹-3的最大起飞重量是650公斤。更大的起飞重量也意味着更大的挂载能力，武装版的前哨-R除去侦察载荷外的武器外挂能力大概是在50到60公斤左右，通常是挂载2枚21公斤的KAB-20制导炸弹，而武装版的彩虹-3A日常出击是挂载2枚45公斤的AR-1空地导弹，所以如果彩虹-3A挂KAB-20，那么载弹量就能够翻一倍。从这一点来说，武装版的前哨-R并不是很优秀，俄罗斯如果引进彩虹-3A的话，战场打击能力能够翻一倍。
图：挂载空地版短号反坦克导弹的前哨-R
在持续作战能力方面，执行侦察任务的前哨无人机能够持续飞行18小时，而挂载武器的前哨-R持续飞行能力降到了10小时，与彩虹-3A相差不多。侦察配置上，相比于采用从以色列进口的MOSP-3000光电吊舱的前哨，前哨-R改用了俄罗斯乌拉尔光学机械厂研制的GOES-540光电吊舱，号称是比MOSP-3000更符合俄军的要求，同样具备高清白光、红外热像和激光测距通道，但是GOES-540应该是增加了激光编码照射能力，这样才能支持KAB-20L激光半主动空地炸弹。
虽然武装版的前哨-R性能的确一般，但这也是目前俄军仅有的两款比较成熟的察打一体无人机型号，要求也就不多了。不过前哨-R和俄军投入战场的测试版猎户座一样，都缺乏宽带卫星通信能力，所以作战半径只能限制在地面站周边300公里以内，这个对俄军在乌克兰纵深开展任务是不利的。不过也有解决办法，一个是动用空中中继通信吊舱对无人机的宽带数据通信距离进行扩展。另一种方法则是采用地面站接力的方式，除了俄罗斯本土的地面站之外，还在前线设置前置的机动地面站，无人机从本土起飞后，先由本土地面站控制，之后飞到任务区后再由前置地面站接手控制。这种方法比较危险，需要前线有绝对控制的安全区，否则容易遭偷袭。
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