ICUGR是一种多功能激光系统，将瞄准、照明和测距功能整合到一个设备当中。
ICUGR是“集成紧凑型超轻型枪用测距仪（Integrated Compact Ultralight Gun-Mounted Rangefinder）”的缩写，可以安装在任何皮卡汀尼导轨上，可以配备给狙击步枪、近战武器或车组自卫武器等，并可以与前述所有武器的口径和弹药配合使用。
ICUGR除了主要功能激光测距仪之外，还集成了红外（IR）照明和激光瞄准器（IR和可见）功能，因此可以有效取代美军现役的AN/PEQ-15激光指示器。
ICUGR机身上有大型按钮和控制旋钮，方便戴手套操作。同时，可以通过线缆控制器上的两个简单按钮来进行操作，这样士兵的双手不必离开武器。
ICUGR还可以通过Applied Ballistics程序（APP）连接到红隼（Kestrel）风速仪，获得远程精确射击所需的风向、风力、海拔高度、空气湿度、气温等相关信息，计算出精确的弹道信息。ICUGR还可以佩戴夜视仪时使用，方便了夜间的操作。
目前，美国陆军正在对类似的集成枪用测距仪进行对比测试，L3和Optics 1已经向美军提供了测试样品。
Optics 1提供的样品“风暴（STORM）”就是ICUGR的放大型，又集成了电子罗盘（DMC）功能。与GPS结合使用时，可以确定目标的坐标位置和俯仰角度。可以看出，美军正在试图通过为单兵配备激光测距仪的手段，来有效提高射击精度。
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