这个玩意儿是由伦纳德·史蒂芬顿发明的。他是亨利八世时代伦敦的官员，有个外号叫做“清道夫”。因为这个刑具是他发明的，因为被命名为“清道夫的女儿”。人们把这个刑具形容为他的女儿，这也算是一种嘲讽吧。
伦纳德·史蒂芬顿发明这个刑具的目的，是为了惩罚那些不听话的伦敦居民。这个刑具除了让受刑者感到异常痛苦之外，另外还具备羞辱性质。很多时候，受刑者会被抬到广场之上，让过往的路人欣赏他或她的丑态。
这个刑具为铁制，呈“A”字形，最上端是一个铁环，这个铁环的作用是卡住受刑者的脖子。刑具中间又是两个铁环，其作用是锁住受刑者的手腕。而在最底部，则又是两个铁环，其作用是锁住受刑者的脚踝。
其实这个刑具的制作非常简单，看上去没有什么复杂成分，但这个小玩意儿对人的伤害却是很大的。因为它的尺寸非常短小，远远小于人体向前蜷缩的长度。为了可以锁住受刑者，行刑人往往会跨坐在受刑者的肩膀上，硬生生将其塞入刑具之中。
受刑者的四肢和脖颈被锁住之后，身体会整个蜷缩，甚至会变成一个“球形”。颈部、胸部、腹部、会因过度蜷缩而异常痛苦。受伤害最大的部位是脊椎，脊椎遭到这种非自然的拉伸后，血液竟可以从受刑者的耳朵、口鼻中涌出。
而行刑人则会趁此机会殴打或烧烤受刑人，因为身体无法移动，受刑者只能拼命扭动身体，这样一来会造成脊柱脱臼、肋骨和胸骨断裂，这种痛苦是难以想象的。
根据记载，伦纳德·史蒂芬顿曾让手下在广场之上对受刑人使用过这种刑具，受刑人除了痛苦难堪之外，还受到莫名羞辱。尤其对于女性，这种刑具带来的身心伤害更大。
后来，英国皇家海军将此刑具带到船上，以此来惩罚不听话的士兵和战俘。再后来不知道什么原因让西班牙海军学了去，他们制造出更加“迷你”的“清道夫的女儿”，要知道这个东西制造得越小，对于人体的伤害则越大，甚至于后来还出现了能够伸缩的改良款。看来对于折腾人这种事情，古人是乐此不疲的。
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