东汉末年三国鼎立局面形成，吴蜀联盟共同对抗曹操，两国结盟自然需要使者在中间沟通串联，从早期的诸葛亮，到后来的费祎、邓芝、陈震、宗预等人，蜀汉的使者中，孙权最欣赏的应该是邓芝，邓芝日后也成为蜀汉平安三侯之一，国家的中流砥柱。
公元223年刘备病逝于白帝城，经过夷陵惨败、刘备之死，蜀汉的形势可谓岌岌可危。内部叛乱四起，曹魏虎视眈眈，这时蜀汉第一要务是和吴国修复联盟。虽然夷陵之战后，孙权派使者请和，刘备也给予回应，但现在刘备死了，孙权内心开始狐疑。
诸葛亮正在头疼这件事，不知如何处理。此时邓芝面见诸葛亮说：“现今主上（刘禅）年幼，在位不久，应该派遣使臣重新与东吴结好。”诸葛亮回答：“我想了很久，不知道任用谁，现在我找到了。”邓芝问是谁，诸葛亮说：“就是使君您了！”于是派邓芝出使吴国。
邓芝抵达东吴后，孙权果然表现的犹豫不决，没有立即接见邓芝，邓芝便自己上表求见孙权道：“臣这次来也是为了吴国，不只是为了蜀汉。”孙权于是接见他，对邓芝说：“我原本诚心想与蜀汉和亲，但恐怕蜀主年幼，国小而大势困顿，如果曹魏乘虚进攻，不能保全自己，所以我感到十分犹疑了。”
邓芝答道：“吴、蜀两国拥有四州的地方，大王您是有名于世的英杰，诸葛亮亦是当代特别杰出的人才。蜀有重险可固守，吴有三江可阻隔，如果我们结成联盟，进可并力夺取天下，退可鼎足而立。您现在若想委身向魏，魏必定要您入朝朝拜，最少也要求太子前往为质子，若不遵从命令，就有理由讨伐，我国必定见有利而顺流进发，如此江南之地便不再是大王所有了。”
孙权沉思甚久才说：“你所言甚是啊！”便与魏断绝关系，与蜀汉连和，派大臣张温前往访问，至此吴蜀联盟重新建立。张温出使即将返回时，蜀汉再次派邓芝到吴国，孙权对邓芝说：“如果天下太平的时候，两个君主分别统治，不是很快乐吗。”
邓芝却对他说：“天无二日，地无二主。如果魏国灭亡之后，大王还未深识天命。那为君之人就各自去光大自己的仁德，为臣之人各自竭尽自己的忠诚，而为将之人则握棰擂鼓，争战才刚刚开始。”孙权大笑说：“您确实很真诚。”孙权在给诸葛亮的信中说：“丁厷言辞铺张浮艳，阴化不能完尽；能合和两国的人，只有邓芝。”
凭借洞察世事的眼光，坦诚相见的态度，邓芝给孙权留下了极深的印象，最终选择修好联盟。孙权因此才会对诸葛亮说丁厷、阴化都有缺点，能促使吴蜀结好的人，只有邓芝！
建兴十二年（234年），邓芝迁前军师、前将军，领兖州刺史，封阳武亭侯，不久督领江州，此后邓芝一直坐镇江州十余年时间。诸葛亮去世后，蜀汉聚力于防守，邓芝镇守东边，马忠镇守南边，王平镇守北边，保卫蜀汉边境十多年的平安，被后人称之为“平安三侯”（是时，邓芝在东，马忠在南，平在北境，咸著名迹）。
镇守江都期间，由于江都距离东吴很近，孙权多次与邓芝互致问候，馈赠丰厚，可见两人之间关系之亲密。延熙六年（243年），就地迁任车骑将军、假节。延熙十一年（248年），涪陵国人杀死都尉反叛，邓芝率军前往征讨，将其渠帅枭首，使百姓安居。延熙十四年（251年），邓芝逝世。
邓芝也算文武双全，不止是孙权最欣赏的蜀国使者。为将二十多年，赏罚明断，体恤士卒。身上的衣食从官府资取，不治私有财产，妻子甚至有饥寒的日子，死时家中也没有多余财物。他的性格刚强、质朴，不会修饰情绪，因而没有士人和他结交；而且对当时的人也不大敬重，只是比较器重姜维。
参考资料：《三国志》裴松之注、吕思勉《三国史话》
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