坚持全栈自研，理想ONE拿下AEB测试第一名

车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜Juice
编辑 ｜晓寒

在懂车帝最新的AEB主动刹车测试中，2021款理想ONE（参数丨图片）在100多辆车中脱颖而出成为第一名，这是理想汽车最新交出的成绩。

参赛的选手中也不乏宝马5系、宝马X3、斯巴鲁傲虎、沃尔沃XC60这样的实力玩家，面对这一众海外成熟品牌，2021款理想ONE是如何获胜的?

经过仔细研究之后，车东西发现2021款理想ONE能够取得这样的成绩并不意外。

在成功上市融到资金之后，理想汽车就开始了全面自研之路，首先在计算芯片方面选择了开放性更高的地平线征程3芯片，在AEB方面，理想也开始了全面的自研。

AEB是指Autonomous Emergency Braking，也就是主动刹车系统，由美国人创立，是根据海外的交通环境设计的产品，这一产品的测试最早也出现在海外，所以大部分AEB产品并不是特别适合国内道路情况。比如它可能识别不出来在中国到处可见的外卖车。

而另一方面，此前车企的AEB产品都是直接向供应商购买的成熟方案，供应商则主要是海外企业，这也就导致了这些产品本质上仍然是基于海外环境开发的，同时这些产品并不开放，是一个黑盒子，车企只能使用其功能，但并不能对其进行改变，这也导致了此前的AEB产品无法根据国内道路情况进行灵活更新。

这也是理想汽车决定自研AEB的出发点。

放弃了供应商成熟的方案，就意味着一切都得从零开始做。刚刚上市的2021款理想ONE， 在刚推出时，AEB的水平还不及2020款理想ONE，因为2020款理想ONE搭载了供应商提供的较为稳定的AEB产品。但仅仅三个月的时间，2021款理想ONE的AEB水平发生了巨幅提升。

取得这样的成绩之后，“厂长”李想也在微博上发表了一篇小作文，兴奋之情溢于言表。

▲理想汽车CEO李想在微博发文庆祝

在当下的新能源汽车市场中，空间、续航和加速能力已经不再是主要的竞争指标了，智能化才是车企的核心竞争力所在。理想汽车也意识到了这点，正在全面自研智能化系统，并且已经取得了不错的成绩。

这或许也是理想汽车销量不断突破新高的原因之一。

一、拿下AEB测试第一名 李想发文汇报

近日，理想汽车CEO李想在个人微博账号发布了一篇小作文，分享了理想汽车2021年在智能驾驶方面的一些成绩。

李想所讲的内容主要有三个方面，一是理想汽车去年下半年推送的NOA（Navigate on Autopilot）导航辅助驾驶系统的激活和使用已经超过了6万台，超过中国市场上其他品牌导航辅助驾驶之和，此后理想汽车将会继续标配NOA导航辅助驾驶。

二是2021款理想ONE在完成了OTA 3.0之后已经可以识别高速路交通事故现场和道路施工现场，可以避免和减少重大的交通事故的发生。

第三则是2021款理想ONE在懂车帝年度AEB（主动安全）测试中成为了冠军，成为了决赛组里唯一有能力准确识别横向车辆和两轮车的车型。

▲2021款理想ONE在懂车帝年度AEB测试中夺冠

不难发现，前面两点主要是在介绍理想汽车智能辅助驾驶的进化，而第三点则通过对比更加直接的展示了这种进化。

据了解，作为懂车帝年度的测试项目，AEB主动刹车测试项目一共拉来了超过100台车，车型的跨度也非常广，从平价车到豪华车，从轿车到SUV，几乎涵盖了日常所有的车型，其中更有宝马、沃尔沃这样的实力玩家。

最终进入决赛的五款车分别为宝马5系、宝马X3、理想ONE、斯巴鲁傲虎、沃尔沃XC60，为了得出其中最强的车型。懂车帝又对这五款车进行了加赛。

加赛项目为电动两轮车识别，各车型分别以40km/h、50km/h、60km/h的速度去追尾国标电动两轮车，最终只有2021款理想ONE成功通过了各个速度的测试，都能完美刹停。

而在此前的测试项目中，理想ONE也是唯一一款能够识别横向车辆的车型，是所有参加测试的车型中当之无愧的第一名。

二、传统造车模式限制较多 理想汽车选择自研智能驾驶

能够在AEB测试中取得这样的成绩，显然也跟理想汽车背后的努力分不开。与其他车企不同的是，理想汽车的AEB系统并不是直接从供应商那里购买的，而是全栈自研。

那么理想汽车为什么会选择走这样的道路呢？

AEB测试最早出现在海外，欧洲E-NCAP在2014年的评分规则内添加了AEB项目，而当时不少车企如沃尔沃、奔驰、大众、福特、斯巴鲁等汽车品牌都已经配备了AEB系统。

之后国内车企也都配备了AEB功能，由于大多是从供应商处购买，这样的结果就是很多车型都配备了AEB功能，但这一功能却未必好用。

2020款理想ONE就采用了Mobileye提供的方案，但其系统过于封闭，核心算法并不向车企开放，这就导致理想汽车在优化某些功能的时候需要进行大量的沟通，无形之间就降低了效率。

▲2021款理想ONE

为了破除这个弊端，理想汽车在2020年底结束了和Mobileye的合作，在2021款车型上使用了国内芯片厂商地平线的征程3芯片，这两颗芯片可以提供10TOPS的算力。

但更重要的是，地平线只提供芯片，理想汽车得以正式开启智能驾驶方面的全栈自研，并且进度飞快，在2021年下半年就推送了完全自研的NOA导航辅助驾驶功能，并且在AEB方面也实现了全栈自研。

三、拥有闭环数据 AEB快速迭代

但想要完全从头研发AEB系统，也需要面临很多的困难，这意味着理想汽车必须在一段时间内忍受着2021款理想ONE AEB系统表现不好的情况。

去年9月初，知乎拆车实验室测试了2021款理想ONE的AEB功能，结果显示2021款理想ONE的AEB功能无法在测试假人面前有效刹停。

理想汽车在9月7日回应称，测试结果属实，主要原因是全栈自研的理想AD辅助驾驶系统尚未向用户推送，所测试车辆尚未经过系统升级。

同时理想汽车也表示将会在10月底再对全栈自研的辅助驾驶系统进行一次内测，然后逐步推送给用户。

而从懂车帝这次的测试结果来看，理想汽车全栈自研的辅助驾驶系统进展非常迅速，在三个月的时间内完成了质的飞跃。

▲2021款理想ONE

这也跟理想汽车的数据闭环优势分不开，由于采用了全栈自研的方式，理想汽车对车辆的行驶数据可以很好的利用，针对国内道路的一些独特情况，理想汽车的研发团队可以针对性的进行代码改写和测试验证，所以做出的产品更符合国内真实的交通状况。

同时理想汽车在AEB的研发方面还选择了毫米波雷达+视觉融合的方案，而大多数车企的AEB都是基于毫米波雷达方案。做一个简单的比喻，仅仅采用毫米波雷达的AEB产品就像一个盲人依靠盲杖对前方的道路进行探索，而加入了视觉融合之后，相当于为盲人增加了一双眼睛，对前方道路的识别也就更加准确了。

2021款理想ONE采用了博世第五代毫米波雷达，水平视场角可达120度，角雷达150度，探测距离超过了110米；在摄像头方面，则采用了800万像素摄像头，硬件素质非常突出。

▲2021款理想ONE采用了800万像素高清摄像头

正是闭环的数据优势和优异的硬件组合，让2021款理想ONE的AEB系统得以快速迭代。目前2021款理想ONE已经可以识别高速路交通事故现场和道路施工现场等复杂路况，最大程度的保证了用户的用车安全。

总的来看，理想汽车已经完全掌握了全栈自研智能驾驶系统的能力。而目前全球只有特斯拉、理想和小鹏这三家车企具备全栈自研智能驾驶的能力。

四、未来汽车的竞争其实是智能化的竞争

汽车工业经过100多年的发展，已经到了剧烈变革的时代，加速、续航和空间等因素虽仍然重要，但目前竞争的重点显然已经到了智能化方面。

这点从销量情况也可以看出来。目前国内市面上销量比较好的新能源车型，理想ONE、特斯拉Model 3/Y、小鹏P7等车型都在智能化方面有很突出的地方，尤其是智能驾驶方面。

特斯拉在2019年推出了NOA功能，率先实现了自动上下匝道、高速自动变道和超车等功能，也正是从2019年开始，特斯拉的销量就开始一路走高。小鹏汽车则在2020年正式在P7上推出了NGP功能，也实现了高速L2，目前这款车也是小鹏汽车的销量担当。

理想汽车则在2021年推出了NOA功能，这一年也创造了理想汽车的销量新高。

▲理想汽车在2021年推出NOA

更重要的一点是，理想汽车认为智能化的根本是为了提升车辆的安全性，而安全性的功能不能是选配只能是标配，所以理想汽车智能驾驶辅助系统的所有功能都采用了标配策略。用户不需要额外去购买。

这也让更多的用户享受到了科技的便利，截至目前，理想汽车NOA导航辅助驾驶的激活和使用超过6万台，超过中国市场上其他品牌导航辅助驾驶之和。

可以说，未来汽车的竞争其实就是智能化的竞争，智能化竞争的根源则是技术能力的竞争，这就需要车企具备很强的自研能力，而理想汽车已经具备了这一必要条件。