现在无人机测量技术已经广泛应用于电力、水利、测绘、矿业、公路、应急响应影视娱乐等各行各业。无人机激光雷达是一种相对于较新的土地测量技术,使用了高精度的激光扫描仪器、GPS以及惯性导航系统(INS)。这三者组合可以实现令人难以置信的精确3D绘图。
机载激光雷达,作为激光雷达与无人机相结合的一种应用系统,能够直接有效地测量三维现实世界,并且具有全天候作业、数据精度高、层次细节丰富等优点。
激光雷达的特点
便:一路发射一路接收,结构简单,使用方便;
高:扫描速度高、角度分辨率高;
低:低功耗、小体积、低重量;
精:厘米级别的建图精度;
省:百元的批量售价;
长:使用寿命长,可全天24小时工作;
广:应用范围广。
无人机激光点云的应用
1.水利行行业
在点流域,通过无人机激光扫描技术,获得点云数据,最终形成原始地面数据,通过获得的原始数据,通过对原始数据醒醒处理,在对整个地区的流域进行汇水分析,降雨分析等。
2、应急响应应用
通过无人机激光雷达,可以获得地形表面,通过激光点云技术对水库、洪灾等进行库容量和方量计算,为解决应急响应突发事件提供决策数据。
3.道路测量
无人机激光雷达可提供高密度的激光点云,可以准确描绘公路、公路周围环境已经路面情况。使用拍摄的照片和使用GPS测量的控制点可提高准确度,并且可以补偿因为树木等特殊因素引起的GPS信号间隙问题。
4.电力巡检
可以将线路铁塔、导地线、线路通道及其周边环境的影像数据通过空间三维解算形成三维点云数据,可以直观地观察到线路通道走廊内目标物的空间位置和轮廓,确定导地线与地面、建筑、植被等目标物之间的距离。在点云模型中获取高精度的数据信息,结合影像文件可对其进行三维动态分析与模拟,实现对输电线路巡检的范围全覆盖,属性状态全覆盖,位置结构全覆盖,使巡检结果数字化、可追溯化和可分析化。
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