上世纪50年代苏联认为自身装备的M-44型100mm加农炮有很多性能缺陷，于是苏联决定开发一款性能更好的野战加农炮，1954年苏联推出了M-46型130mm加农炮，该型火炮是在苏联M-36型130mm舰炮的基础上开发的，M-46型130mm加农炮的身管倍径有52倍，其炮管长达6.85米，射程也达到了惊人的27公里，在当时这也是世界上射程最远的火炮之一，其穿甲能力可以对当时任何一款主战坦克造成有效杀伤。M-46型130mm加农炮可以执行的战术任务并不只是反装甲，该型火炮还可以执行火力压制、摧毁敌方目标等战术任务。
苏联推出M-46型130mm加农炮没多久，我国便决定引进和仿制这款出色的火炮，1958年我国兵工部门将仿制M-46型130mm加农炮的重任交给了齐齐哈尔127厂，齐齐哈尔127厂可以说是我国火炮的“摇篮”，54式122mm榴弹炮、56式152mm榴弹炮、56式85mm加农炮等都是在齐齐哈尔127厂完成试制任务的，而齐齐哈尔127厂在仿制M-46型130mm加农炮的过程中却遇到了难题，M-46型130mm加农炮的技术难度很高，远超齐齐哈尔127厂以前仿制的任何一款火炮，主要原因就是是M-46型130mm加农炮6.85米长的炮管，对于生产设备和相关技术的要求很高，当时127厂的机床根本加工不出来6.85米长的炮管。而127厂的工人则采用了分段式的加工办法，成功的生产出了炮管，在1959年8月127厂成功试制出了M-46型130mm加农炮，我国也将该型火炮命名为了59式130mm加农炮，在1959年的国庆阅兵仪式中首次亮相。
59式130mm加农炮技术难度很高，对于基础材料和加工工艺等都有很高的要求，虽然我国在1959年就试制出了59式130mm加农炮，但是其产量非常的有限，而且质量和原版有不小的差距，尤其是炮管的寿命。在结构上59式130mm加农炮和原版也有一定的区别，59式130mm加农炮没有采用原版的笼状制退器，而是采用了多室炮口制退器。
在59式130mm加农炮装备部队后，我国根据部队的反应，开始对59式130mm加农炮进行改进，在1970年推出了59-1型130mm加农炮，该型火炮做出了很多调整，59-1型130mm加农炮改用了60式122mm炮的炮架，将全重从原先8.4吨降低到了6.3吨左右，炮闩也改成了半自动的立楔式，在炮架上增加了滚轮，同时我国还开发出了低凹增程弹，使59-1型130mm加农炮最大射程可以达到38公里，在上世纪70年代我国自身的工业能力也得到了大幅提升，在上世纪70年代左右我军开始了大规模装备59-1型130mm加农炮。
59-1型130mm加农炮可以说是我军炮兵部队最具标志性的一款装备，在1979年的对越自卫反击战中，59-1型130mm加农炮的表现非常的出色，其超远的射程可以有效地反击压制越军的炮兵部队，而且59-1型130mm加农炮出色的直射能力在崎岖地形下使用效果很好。在对越自卫反击战中昆明军区的炮兵4师5团的7连，就使用59-1型130mm加农炮摧毁了越军一个榴弹炮连，而且仅仅使用了24发炮弹。
59式130mm加农炮是我国军工外贸的一款明星级产品，最初的59式130mm加农炮就出口到了埃及，罗马尼亚还向我们引进过59-1型130mm加农炮的生产线，在抗美援越期间我们也向越南提供了一批59式130mm加农炮。在两伊战争期间伊朗和伊拉克两国都向我们采购了不少59-1型130mm加农炮。
59-1型130mm加农炮自身性能也有一定的缺陷，其尺寸过长，在牵引过程非常不方便，其重量也较大，对于牵引车辆的要求很高，最为关键的就是59-1型130mm加农炮可以执行的战术任务和加榴炮相比过于单一，当时我国装备的66式152mm加榴炮潜力更大，很多战术任务可以替代59-1型130mm加农炮，而且59-1型130mm加农炮由于膛压过大，导致其炮管寿命只有800发左右，维护使用成本很低，所以59-1型130mm加农炮装备范围和数量并不如66式152mm加榴炮，当前我国仍有少量的59-1型130mm加农炮服役，随着我国炮兵机械化程度的提升，这些牵引炮出现的次数也会越来越少。
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