在郡县制和行省制度实行的中间，曾经还有这样一种地方行政制度，那便是郡国并行制度。它产生于汉朝时期，也在汉朝时期衰落。
俗话说汉承秦制，有所损益，在秦朝灭亡之后，汉朝统治者刘邦便建立了一个太平盛世，他对秦朝的政治制度批判继承，而这郡县制便是其中一个
。在郡县制的基础上，刘邦大肆分封功臣和自己的子弟，
使得国家的地方制度呈现着一个郡国并行的形式。郡国并行制度的实行符合无为而治的要求
，因此得到了早期统治者的认可。
在秦朝灭亡之后，刘邦先行一步进入咸阳，但由于军队实力不敌项羽，
因此只好选择避其锋芒，暗中积累实力
。等到了力量强大之后，他们双方便爆发了楚汉之争，为了能够弱化项羽的阵营，壮大自己的力量，刘邦曾经许诺项羽的手下众臣韩信英布等人为王。
在这些人的共同辅佐之下，项羽不敌刘邦，很快便遭遇了失败，刘邦也因此顺利地建立了汉朝。
刘邦也践行了自己的诺言，将这些人分封为异姓王，除此之外他还分封了自己的宗族子弟为同姓王，这些诸侯王所拥有的权力基本上与春秋战国时期的诸侯王基本相同
。但不同的是在他们封国内的太傅和丞相都是由中央直接任命，其他的官员则是由诸侯王自己决定。
诸侯王在国内拥有政治经济等方面的权利，也需要向皇帝履行一些业务。就这样，郡国并行制就开始在汉朝推行。
西汉时期由于皇帝的励精图治，统治疆域不断的扩大，虽然在统治初期略小于秦朝，北方的河套地区也被匈奴所占领着，南方也被南越所割据着，就连东南西南地区都逐渐脱离了中央政权的管辖，全国境内只有四十多个郡。
再加上其中大部分领土都被刘邦分封给了诸侯国，使得皇帝真正拥有的统治面积并不广阔
。也是由于郡国并行制度的实行，也使西汉时期再次爆发了春秋战国那样的现象，诸侯王为了获得更多的权力向汉天子发起了攻击。
但在绝对势力的压迫下，汉景帝很快就平定了七国之乱，也正式的废除了诸侯王的王位，将王国地位调整为与郡同一级。实质上这个时期的郡国并行制与秦朝时期的郡县制并没有什么多大的区别。
事实上七国之乱并不是突然爆发，早在汉文帝时期就已经埋下了隐患。在汉文帝统治时期，他便已经意识到了问题所在，于是便开始削弱地方势力。汉文帝就曾经采纳过贾谊的建议，将当时的齐国划分为六个小王国，并把淮南国划分为三个小王国，使之力量大大衰弱下来。
汉景帝则根据
兆错
的建议削减了其他几个诸侯王的土地以及人口，这就直接导致了吴王发生叛乱，最终演变为了七国之乱
。在七国之乱平定之后，为了从根本上消除隐患，
汉景帝下令取消了诸侯王的所有贵族特权，并裁剪诸侯王的政治机构，降低了王国官职，使之开始依附于中央，成为中央直接管理的一种地方行政机构
。到了汉武帝时期，汉武帝采用当代大儒董仲舒的意见，实行推恩令，使得诸侯本就衰弱的权力再一次被削弱，中央集权也因此强化。
从多个方面进行分析，郡国并行制度的实行，也对西汉王朝的进步带来了一定的影响。
就从经济发展方面来说，他调动了各诸侯国发展地方经济的积极性，主动性
。由于历史地理等诸多因素之后，诸侯国内都会有相应较为发达的经济区域，
这为当地政府重点发展地方经济提供的有利条件
。而诸侯王本来就在国内有治理百姓和经济方面的自主权，能够使自己国家的力量发展强大，那么他们又为什么不采取行动呢？
在西汉统治前期诸侯国内的经济发展较为迅速，他们的面积本就占据着西汉的大半领土，因此对社会经济的发展具有极为重要的影响。
但与此同时，他们也有一定的消极影响。例如由于要重新建立一个国家，那是必须要人才的辅助，
这就导致了官员队伍的增加，加大了财政消耗
。
除此之外便是由于他们已经建立了相对独立的体系，使他们的野心也被激发出来，这也渐渐的导致诸侯割据局面的出现。
但不管怎样，虽然郡国并行制有局限性，但他对当时所产生的积极作用不能否认。
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