首飞：如何安全起飞、暂停与降落

本文将重点介绍如何安全地起飞、暂停与降落无人机。

首先准备好遥控器与飞行器，然后可以通过自动与手动两种方式来起飞与降落无人机，两种操控方式都可以试一试。在空中飞行时，如果遇到紧急情况，要学会如何紧急停机，以确保无人机的安全飞行。

01

遥控器和摇杆的正确安装方式，这个很重要

在飞行无人机之前，首先要准备好遥控器。请按以下顺序进行操作，正确展开遥控器，并连接好手机移动设备。

STEP 01将遥控器从背包中取出来，如图8-1 所示。

STEP 02以正确的方式展开遥控器的天线，确保两根天线的平衡，如图8-2 所示。

STEP 03将遥控器下方的两侧手柄平稳地展开，如图8-3 所示。

STEP 04取出遥控器的左侧操作杆，通过旋转的方式拧紧，如图8-4 所示。

STEP 05取出遥控器的右侧操作杆，通过旋转的方式拧紧，如图8-5 所示。

STEP 06接下来开启遥控器。首先短按一次遥控器电源开关，然后长按2 秒，松手后，即可开启遥控器的电源，此时遥控器在搜索飞行器，如图8-6 所示。

STEP 07当遥控器搜索到飞行器后，即可显示相应的状态屏幕，如图8-7 所示。

STEP 08找出遥控器上连接手机接口的数据线，如图8-8 所示。

STEP 09将数据线的接口接入手机接口中，进行正确连接，如图8-9 所示。

STEP 10将手机卡入两侧手柄的插槽中，卡紧稳固，如图8-10 所示，即可准备好遥控器。

02

准备好飞行器，按顺序展开机臂并开启电源

准备好遥控器后，接下来需要准备好飞行器。请按以下顺序展开飞行器的机臂，并安装好螺旋桨和电池，具体步骤和流程如下所述。

STEP 01将飞行器从背包中取出来，平整地摆放在地上，如图8-11 所示。

STEP 02将云台相机的保护罩取下来，底端有一个小卡口，轻轻往里按一下，保护罩就可以被取下来，如图8-12 所示。

STEP 03首先将无人机的前臂展开，如图8-13 所示，图中注明了前臂的展开方向，往外展开前臂的时候，动作一定要轻，太过用力可能会掰断无人机的前臂。

STEP 04用同样的方法，展开无人机的另一前臂，如图8-14 所示。

STEP 05通过往下旋转展开的方式，展开无人机的后机臂，如图8-15 所示。

STEP 06安装好无人机的电池，两边有卡扣按钮，按下去并按紧，如图8-16 所示。

STEP 07展开前机臂和后机臂，并安装好电池后的无人机整体效果如图8-17 所示。

STEP 08接下来安装螺旋桨，将桨叶安装卡口对准插槽位置，如图8-18 所示。

STEP 09轻轻按下桨叶安装卡口，并旋转拧紧，如图8-19 所示。

STEP 10用同样的方法，旋转拧紧其他的螺旋桨，整体效果如图8-20 所示。

STEP 11首先短按电池上的电源开关键，然后长按2 秒，再松手，即可开启无人机的电源，如图8-21 所示。此时指示灯上一圈亮了4 格电，表示无人机的电池是充满电的状态。

03

自动起飞，轻松实现一键起飞，简单又快捷

使用“自动起飞”功能可以帮助用户一键起飞无人机，既方便又快捷。下面介绍自动起飞无人机的操作方法。

STEP 01将飞行器放在水平地面上，依次开启遥控器与飞行器的电源，当左上角状态栏显示“起飞准备完毕（GPS）”的信息后，点击左侧的“自动起飞”按钮，如图8-22所示。

STEP 02执行上步操作后，弹出提示信息框，提示用户确认是否自动起飞，根据提示向右滑动确认起飞，如图8-23 所示。

STEP 03此时，无人机即开始自动起飞。当无人机上升到1.2 米的高度后，将自动停止上升。这时需要用户轻轻向上拨动左摇杆（以美国手为例），继续控制无人机向上升。状态栏显示“飞行中（GPS）”的提示信息，表示飞行状态安全，如图8-24 所示。

04

自动降落，降落时这个细节一定要注意

使用“自动降落”功能可以自动降落无人机，在操作上也更加便捷。但在降落过程中用户要确保地面无任何障碍物，因为使用自动降落功能后，无人机的避障功能会自动关闭，无法自动识别障碍物。下面介绍自动降落无人机的操作方法。

STEP 01当用户需要降落无人机时，点击左侧的“自动降落”按钮，如图8-25所示。

STEP 02执行上步操作后，弹出提示信息框，提示用户确认是否要自动降落，点击“确认”按钮，如图8-26 所示。

STEP 03此时，无人机将自动降落，页面中提示“飞行器正在降落，视觉避障关闭”的提示信息，如图8-27 所示。用户要保证无人机下降的区域内没有任何遮挡物也没有人。当无人机下降到水平地面上，即自动降落完成。

05

手动起飞，练习操控习惯与双手的配合度

准备好遥控器与飞行器后，接下来开始学习如何手动起飞无人机。在手机中，打开DJI GO 4 App，进入App 启动界面；稍后进入DJI GO 4 App 主界面，左下角提示设备已经连接；点击右侧的“开始飞行”按钮，进入DJI GO 4 飞行界面；当用户校正好指南针后，状态栏中将提示“起飞准备完毕（GPS）”，如图8-28 所示，表示飞行器已经准备好，用户随时可以起飞。

接下来，我们通过掰杆动作来启动电机。将两个摇杆同时往内掰，如图8-29 所示，即可启动电机，此时螺旋桨启动，开始旋转；将左摇杆缓慢向上推动，如图8-30 所示，飞行器即可起飞，慢慢上升；当我们停止向上推动时，飞行器将在空中悬停。这样，就正确安全地起飞无人机了。

06

手动降落，降落时一定要缓慢，眼观六路

当飞行完毕，要开始下降无人机时，可以将左摇杆缓慢向下推，如图8-31 所示，无人机即可缓慢降落。当无人机降落至地面后，用户可以通过两种方法停止电机的运转，一种是将左摇杆推到最低的位置并保持3 秒，电机停止；第二种方法是执行掰杆动作，将两个摇杆同时往内（或向外）掰，如图8-32 所示，即可停止电机。

专家提醒——在下降的过程中，用户一定要盯紧无人机，并将无人机降落在一片平整、干净的区域，下降的地方不能有人群、树木及杂物等，特别要防止小孩靠近。在遥控器摇杆的操作上，启动电机和停止电机的操作方式是一样的。

07

紧急停机，立马悬停空中，避免飞行事故

在飞行的过程中，如果空中突然出现了意外情况，需要紧急停机，可以按下遥控器上的“急停”按钮，如图8-33 所示。按下该按钮后，无人机将立马悬停在空中不动，等恢复为安全的环境后用户再继续飞行操作。

按下“急停”按钮后，飞行界面中将提示用户“已紧急刹车，请将摇杆回中后再打杆飞行”，如图8-34 所示。这是需要特别注意的一点，要等摇杆回中后再重新打杆，以免飞行方向发生偏差，引起无人机侧翻炸机。

08

一键返航，先更新返航点，才能安全返回

要结束无人机的飞行与拍摄时，可以使用“自动返航”模式让无人机自动返航。这样操作的好处是比较方便，不用重复地拨动左右摇杆；而缺点是用户需要先更新返航地点，然后再使用“自动返航”功能，以免无人机飞到其他地方去了。

在飞行界面中，点击左侧的“自动返航”按钮，执行操作后，弹出提示信息框，提示用户确认是否返航，根据界面提示向右滑动确认返航，如图8-35 所示。执行操作后，界面左上角显示相应的提示信息，提示用户正在自动返航，稍候片刻即可完成无人机的返航操作。

本文来源：人民邮电出版社出版的《无人机——飞行/航拍与后期完全教程》