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解读——智能视觉工作原理及应用

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首先,外界光照射像素阵列,发生光电效应,在像素单元内产生相应的电荷。行选择逻辑单元根据需要,选通相应的行像素单元。行像素单元内的图像信号通过各自所在列的信号总线传输到对应的模拟信号处理单元以及A/D转换器,转换成数字图像信号输出。其中的行选择逻辑单元可以对像素阵列逐行扫描也可隔行扫描。行选择逻辑单元与列选择逻辑单元配合使用可以实现图像的窗口提取功能。模拟信号处理单元的主要功能是对信号进行放大处理,并且提高信噪比。另外,为了获得质量合格的实用摄像头,芯片中必须包含各种控制电路,如曝光时间控制、自动增益控制等。为了使芯片中各部分电路按规定的节拍动作,必须使用多个时序控制信号。为了便于摄像头的应用,还要求该芯片能输出一些时序信号,如同步信号、行起始信号、场起始信号等。

视觉传感器技术的应用

1. 汽车车身视觉检测系统

主体是多个视觉传感器,包括机械运送机构、机械定位机构、电子控制设备、计算机等相关组成部分。

优点:测量效率高、测量工作全部自动完成、车身视觉测量系统的组成灵活

2. 三维形貌视觉测量

测量的对象通常是大型或具有复杂表面的物体,受相机视场和测量视角的限制,通常分为局部三维形貌信息获取和整体拼接两部分。

形貌整体拼接的实质就是将分块局部形貌测量数据统一到公共坐标系下,完成对被测形貌的整体描述,为控制整体精度,避免误差累积,采用全局控制点拼接方法。

3. 钢管直线度、截面尺寸在线视觉测量系统

测量原理:测量系统由多个结构光传感器组成,传感器上结构光投射器投射的光平面和被测钢管相交,得到钢管截面圆轴上的部分圆弧,传感器测量部分圆弧在空间中位置,系统中每一个传感器实现一个截面上部分圆弧的测量,通过适度的数学方法,由圆弧拟合得到截面尺寸和截面圆心的空间位置,由圆心分布的空间包络,得到直线度参数。

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