气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。气缸的作用是将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。
气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，气缸的工作原理是压力空气使活塞移动，通过改变进气方向，改变活塞杆的移动方向。
气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型，做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸和冲击气缸等：
1.单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回；
2.双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力；
3.膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短；
4.冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功；
5.无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。
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