引言 “如果未来的每台机器都搭载使用这个无需编程的Robust·AI 认知系统，那么它们都将成为拥有理解能力的智能机器人。”——罗德尼·布鲁克斯
过去几年，随着工业物联网 (IIoT）、数字化、机器学习、人工智能 (AI) 等新名词进入工厂车间，“智能制造”成了行业内一直在热议的话题。那么，我们未来的工厂究竟是什么样子的呢？
美国知名工业机器人公司Robust.AI的联合创始人兼首席技术官罗德尼·布鲁克斯（Rodney Brooks）在 Automate Forward 2021 线上贸易展览会上的主题演讲中说：“未来的每台机器都会变得智能化。”“所有的机器都将被机器人替代，并且实现人工智能。虽然这个‘未来’距离我们还很远，但在接下来的几十年里，我们会看到现有的旧机器被新的机器人所取代，新机器又将会以机器人的形式出现的景象。未来，新一代机器都将以机器人的形式出现。”
机器人专家罗德尼·布鲁克斯（Rodney Brooks），早在与其他四个人（包括认知科学家 Gary Marcus）共同创立位于美国加利福尼亚州的知名工业机器人公司 Robust.AI 之前，就推出过iRobot 和 Rethink Robotics机器人，他认为在促进人工智能和机器人的结合方面还有很大的发展空间。目前，很多地方都还没有实现机器自动化生产，但随着人们生活方式的改变，我们却需要投入越来越多的劳动力来满足社会需要。所以，这对于原始设备制造商和技术型公司来说，正是一个努力研发制造新型机器人的好时机。罗德尼·布鲁克斯对此表示，“在人工智能领域，目前我们只取得了一小部分进展，未来还有足够的发展空间供我们实现关于机器人的伟大的畅想。”
罗德尼·布鲁克斯认为，“要实现这样的愿景，我们必须让机器人懂得什么是‘意识’。毕竟我们无法向机器人解释人类做出的一切行为。”除此之外，未来的机器人还需要足够尊重与理解人类伙伴，以便双方在人机协作时，能够互不干扰又默契十足地完成工作。正如罗德尼·布鲁克斯所期待的那样，“机器人需要对人类的行为事先做出预测。”
因此，我们需要一个新的运行系统来帮助机器人实现这样的功能。
当然，要创造出一个能使机器人具有如此智慧，且顺利完成上述所有任务的软件并不是那么简单的一件事。我们很有可能花费了数年时间进行工程测试，开展试点项目进行软件开发，到头来却发现这个软件平台不是市面上所需要的，甚至发现它根本无法扩展使用。对于研发企业来说，这样的高成本投入无疑是具有高风险的。
针对这个问题，罗德尼·布鲁克斯创立的Robust.AI公司希望可以通过无需编程操作的机器人和可用于不同垂直领域（包括制造业的许多领域）的认知操作系统来解决。
具体来讲，即在一周内进行测试来压缩构建应用程序所需的时间，这类似于视频游戏的工作方式，即在开始时测试有效的内容。假如机器人在移动之前就需要进行大量测试，我们又该如何解决这一问题呢？罗德尼·布鲁克斯回答：“我们将在人工智能中输入‘意识’这个概念。将常识语义放入感知和推理程序中，语义为机器人提供了执行此操作所需的AI智能反应。”
罗德尼·布鲁克斯介绍这个系统说，该系统支持多种操作显示界面，并且可以让不同用户在使用机器人时更为得心应手，因为这个系统能让机器人更好地理解用户意图，并帮助用户实现更为精准的操作。在此基础上，机器人可自觉对事物进行推理判断，增加自己对世界的理解，然后输出二进制的指令使机器上做出相应的动作。同时，该系统还能让机器人自动进行分析、报告、实现与MES、ERP、WMS（仓库管理系统）等功能的集成操作，使得机器能够智能地判断其所处环境，并在该环境下自觉执行恰当的操作。
目前，Robust.AI公司已经做到为一系列实际环境构建出语义感知常识系统，在人类居住环境中，移动机器人也能够很好地完成对环境中的指定物体进行紫外线消毒的操作了。机器人能够针对人类的行为变化做出及时的反应，因此不会在行动时让人类受伤。即使是在不断变化的狭小的空间里，移动机器人也能自主导航并预测人类接下来可能会做出的行为。举个例子来说，假如人类临时决定穿过走廊，那么机器人马上就会根据你的动作调整自己的行动路径，从而避免和你产生碰撞。
总而言之，机器人通过这个认知系统，能够自主了解到如何计划和优化自己的行为举动，以便更好地与人类进行生产协作。在实际场景中，机器人之间甚至可以通过使用MES系统从而互相进行交流合作。虽然机器人可以达到这样的智能水平，但罗德尼·布鲁克斯并不认为未来的机器人发展到可以自主建造其他机器人的程度。他表示，“这样的愿景只会在科幻小说中实现。我们没有研发出能够实行自主开发制造功能的系统。我们做不到这种程度的研发，这不是机器人目前的工作内容，要达到这样的高度需要整个机器人行业的上下游共同努力，并投入相当巨量的时间和精力成本……所以这样的智能程度在未来很长一段时间内都不可能实现。”
来源：瑞森可机器人 重庆机器人与智能装备产业联合会
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