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起重创新
01.直驱桥式起重机的模糊PID控制研究
孙伟翔、侯森、戴明阳、张晓华
华东琅琊山抽水蓄能有限责任公司
中国电子科技集团第五十八研究所
青岛前湾集装箱码头有限责任公司
摘要：传统桥式起重机多采用旋转电机驱动,为解决其驱动电机在运行过程中存在的噪声干扰、参数扰动、非线性等问题,在桥式起重机结构中引入直线电机作为驱动源,并采用PID模糊控制方法设计模糊PID控制器对直驱桥式起重机进行控制,同时利用MATLAB/Simulink对基于模糊PID控制的直驱桥式起重机进行建模仿真。仿真结果表明,基于模糊PID控制的直驱桥式起重机相比传统PID控制的桥式起重机在推力方面具有更强的抗干扰能力,其推力超调可降低18.6%,电机启动响应也更加迅速,在稳定性、鲁棒性等方面都更具优势。
文章目录
0 引言
1 直驱桥式起重机系统结构及其数学模型
1.1 系统结构
1.2 系统数学模型
2 模糊PID控制器设计
2.1 模糊PID控制器结构
2.2 模糊规则确定
3 系统仿真分析
4 结语
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起重人才
END
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