近几年随着智能驾驶和无人驾驶的普及，很多和汽车相关的领域都融合了无人驾驶技术。上一篇文章中我们介绍到全国最高的高喷车——中联的JP80，接下来这篇文章我们继续说说中联重科的智能遥控无人驾驶消防车。
全新沃尔沃FMX底盘
中联重科的无人驾驶消防车采用了全新的沃尔沃FMX底盘，简单来说就是工程版本的FM，所以后文都会以FM为标准对这款驾驶室进行介绍。相比上一代FM，全新FM的前脸设计和FH是完全统一。前脸的角度和FH一样全平，车窗视野和尺寸都相较于上一代FM有所优化。
为了上装能有充足的空间，该车采用了单排平顶驾驶室。驾驶室侧面粘贴了460和国六的字样，这辆FMX搭载了460马力的D13K460发动机，最大扭矩可以达到2300N.m。可靠的动力不仅仅是驱动底盘的关键，还是持续驱动水泵，保证车辆长时间参与灭火战斗的关键。
内饰大部分还是沃尔沃经典的风格，平行式的方向盘，多功能按钮位于方向盘左右两侧。后面的仪表盘采用了全液晶显示屏，相比上一代车型，这一代FM内饰更加科技化。
由于消防车注重实用性，中控台上并未安装液晶显示屏等娱乐设备。但可以看到这辆无人驾驶消防车依旧采用了电子手刹，自动空调之类的配置也都是标配。
精致的沃尔沃自动变速箱换挡操纵杆，操纵杆和座椅连接随着气囊上下摆动。挡杆侧面带有加减按钮，前后推分别是倒挡，空挡，自动挡，手动挡，最后面的按钮则是模式的切换，模式会通过仪表盘显示。
底盘为6X4的驱动形式，搭配中联重科这款上装还是比较协调，整车长度为9.9米，宽度为2.55米，高度为3.45米，车辆的总质量约为30吨。后桥采用了沃尔沃的轮边减速桥，再加上FMX本身就是离地间隙较高的工程底盘，使得消防车的越障能力更加强悍。
随着新款沃尔沃FM进入国内，消防领域的沃尔沃也开始陆续换代。据了解，未来沃尔沃还会针对国内的消防领域，发布全新沃尔沃FM双排消防车驾驶室，让我们拭目以待。
无人驾驶消防车
为什么要推出无人驾驶消防车呢？往往工业火灾会产生强大的热辐射，特殊情况下消防员要撤出火场，而消防车又是很好的灭火设备。所以利用只能遥控无人驾驶技术，远程操控消防车在火场内对火情进行控制。
该车具备全方位感知、视觉识别、全车远程控制、主动避障及一键灭火功能，可以实现远程遥控驾驶、遥控灭火。可以选配热成像仪和红外成像仪，能够实时为操作员传来火场的图像以及内部情况。
上图就是车辆使用的遥控器，操作员可以通过这个控制器控制车辆的行动方向以及水炮的角度，流量。该车最大控制行驶速度为每小时10公里，最大控制距离超过10公里。看上去有点像操控遥控玩具一样，不知道无人驾驶操控这辆消防车是不是要B2驾驶证。
上装配置方面，中联重科的遥控无人驾驶消防车搭载了12000升的水和4000升的泡沫，总载液量达到了16000升，属于三轴水罐泡沫消防车中十分理想的载液量。即使面对工业火灾，该车的载液量也可以满足需求。
它还搭载了型号为CB10/100的消防泵，消防泵的流量每分钟可以达到6000升。另外配套的还有车顶的消防炮，消防炮最大流量可以达到每分钟4800升，最大射程超过了85米。车辆具备一键出水和泡沫的功能以及压力平衡系统，另外车辆保护系统也十分完善，除了基本的火场监控以外，还具备无水保护，车辆状态监测和环境感知等功能。
结语
中联重科的这辆智能遥控无人消防车看起来还处于发展阶段，无人驾驶操作还是需要优化，要想像人工操作一样方便快捷还需要进行多方面的调校。不过产品理念不错，还是值得我们去肯定的。
随着智能化时代的到来，消防车的职责不仅仅是为我们的生活保驾护航，同时还要兼顾消防员的人生安全。如今越来越多智能化消防设备的出现，使得火场极度恶劣的情况下，消防员不需要进入现场也可以操控大型设备进行灭火。希望未来会有更多智能化消防车辆的出现，提高灭火效率同样可以保证安全。
图文：李国林
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