2008年，挪威Prox Dynamics AS公司开始研制一款当时世界上最小的无人机——PD-100 Black Hornet（黑色大黄蜂），简称“黑蜂”。它的机身总长16厘米，高2.5厘米，旋翼10厘米，重量只有18克。采用电池作为能源驱动2台微型电机，可飞行20分钟左右。最远遥控操作距离为1000米。
PD-100 Black Hornet
“黑蜂”微型无人机机头部位安装了3个光学摄像头，最上面那台对准正前方，另中间那台以45度角朝下布置，最下面那台朝向正下方。此外，它还配备了加速表、陀螺仪、空气压力传感器，以及GPS信号接收机等众多微小零部件。如此微小的无人机却具有强大的功能，包括导航、录像、悬停拍摄等功能，能够提供图像和视频侦察服务。不怕严寒酷暑，还不怕雨水淋湿、最大能抗12米大风。
由于机身尺寸很小，“黑蜂”无人机的目标特征十分不明显，5米开外就听不到声音，稍远距离就难以发现它的身影。发现难度很大，用枪械击落难度也不小。正是因为其飞行声音酷似“黑色大黄蜂”扇动翅膀的声音而得名“黑蜂”。基于这些优点，“黑蜂”无人机十分适合作为单兵侦察无人机。
2016年12月，美国热成像传感器领先制造商Flir公司直接收购挪威Prox Dynamics AS公司，并加以改进。最新改进型号“黑蜂3”微型无人机长度不变，还是168毫米，重量却从18克增加到32克。性能也得到进一步提升，最大续航时间从20分钟增加到25分钟，遥控传输距离从1000米提升至2000米，增加了光电传感器和热成像摄像头，可在夜间执行监视任务。“一分价钱一分货”，每套“黑蜂3”侦察系统全重约1.3千克，包括2架“黑蜂3”无人机，1套控制设备，售价却高达19.5万美元（2018年面值）！
“黑蜂3”无人机
鉴于其性能强大，具有易于携带、操控、适合隐蔽侦察等优点，可适应阵地战、巷战等多数作战环境，这个价格仍旧是物超所值。
早在2011年，英国陆军就购买这款无人机早期型，用于阿富汗战场执行任务，并取得出色战绩。据前线部队反映，在巷战或野外区域使用该机可大幅减少被塔利班武装分子伏击的伤亡。尽管售价高昂，但此后美国、荷兰、澳大利亚等19国看中其超凡性能，纷纷采购列装本国部队。自2018年以来，美国就开始大批量采购“黑蜂3”，令多数国家一度羡慕不已。
如今，我国再也不用羡慕了！在今年珠海航展上，华擎创新（深圳）有限责任公司携“蜂鸟”系列超微侦察无人机亮相展会，成为本次航展上最小的无人机。事实上，早在今年2月第十五届阿布扎比国际防务展上，该公司研制的“蜂鸟”侦察无人机就首次亮相展会，吸引了众多参会观众的目光。
我国华擎创新公司研制的“蜂鸟”微型无人机侦察系统
据了解，蜂鸟超微侦察无人机对标的正是Prox Dynamics公司的“黑蜂3”无人机。这款无人机具有更加强大的性能，但售价更便宜。
1、麻雀虽小，五脏俱全。
火柴盒大小的“蜂鸟”无人机机身竟然集成了上千个元器件，包括激光传感器、光流摄像头、水平摄像头、45度摄像头、热成像感应器、可拆卸电池等等。别看它小，如此高的集成度，量产的技术难度非常大，非常考验研制方的科技水平。
“蜂鸟”无人机主要零部件布置情况简介
据了解，华擎“蜂鸟”机长14.8厘米，加上尾桨长17.4厘米，主旋翼直径仅13cm，高为4.6厘米，重量仅35克，比“黑蜂3”无人机重了3克，但性能更强。“蜂鸟”无人机机身安装有4个摄像头，正向头部最上方是一个前向摄像头，用于探测前向目标；下面是一个红外热成像摄像头，用于夜间侦查；位于头部下方的是一个45度角的可见光镜头是主摄像头，可以摄录图像侦查较大范围图像，主要用于侦查地面目标；尾梁下的摄像头可用于光流水平定位。四个摄像头全部可以实现1080p高清实时图像传输，正常情况下图像传输距离达到2千米以上。
2、体型小巧，性能强悍。
这款无人机由我国自主研制，具有光流定位、激光避障和热成像等多种功能，可完成抵近侦查等任务，同时可以接入战术指挥系统，有效提高态势感知和情报获取能力。
这款无人机不仅配备可见光摄像头，而且还配备了红外热成像摄像头。不论是白天还是黑夜都可以顺利实施侦察。为了实现室内侦察，该机4面都安装有微型TOF激光雷达，能够进行智能避障。
“蜂鸟”无人机同样具有25分钟的续航时间，通信距离也有2公里，更神奇的是它还能接入战术指挥系统！
和“黑蜂3”无人机相比，我国的“蜂鸟”无人机飞行更安全，更智能。链路功能也更强大，最大可以支持1080p实时视频回传，支持蜂群组网技术，目前可以支持16架飞机编队。地面站可以接入战术指的机身，“蜂鸟”无人机目标特征很不明显，稍微远一点就看不到，也听不到声音。指挥系统比如ATAK，指挥中心可以远程实时掌握战场末端信息状况，提高指挥决策精准度及效率。
凭借微小的机身，“蜂鸟”无人机目标特征很不明显，稍微远一点就看不到，也听不到声音。凭借这点优势，“蜂鸟”无人机可以轻松实现隐蔽侦察。今后在我国东南地区岛屿收复治安战争中，“黑蜂”无人机将成为“顽固分子”的噩梦！
“蜂鸟”无人机仅相当于手掌大小
军用方面，“蜂鸟”无人机非常适合用于执行反伏击、反狙击手、夜袭特种作战、巷战等军事任务。
警用方面，“蜂鸟”无人机可用于执行搜索犯罪分子藏匿地点、追击犯罪嫌疑人、搜救幸存者等任务。
民用方面，“蜂鸟”无人机可用于危险管道及化工库房等狭小、危险应用场景的巡检，应用前景很广阔。
3、相比“黑蜂3”无人机，“蜂鸟”无人机售价更便宜。
据了解，“蜂鸟”无人机售价方面，相当于同等重量黄金的几倍。按照每克黄金470元计算，即使按照10倍价格计算，其售价也不过是16.45万元人民币而已，若是5倍价格，其售价仅8.225万元。
相比动则130万（19.5万美元）左右的“黑蜂3”来说，其售价堪称白菜价！
结论：相比美军批量装备的“黑蜂3”无人机，我国“蜂鸟”无人机综合性能更强，售价却便宜很多倍。由于采购门槛低很多，更多单位、部门都能够承受，其应用场景更加广泛。若是作为军用，同样采购金额的情况下，我军可以装备更多数量的“蜂鸟”无人机，非常有利于我军大规模普及。
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