在第二次世界大战结束后，轻武器也进入了一段高速发展时期，在这段时间内无托化步枪的理念也开始趋于成熟。
无托化步枪理念最早诞生于一战前，不过在当时无托化步枪只能算是萌芽阶段，其理念还非常原始。
早期的无托化步枪都属于脑洞产品，没有任何的实战意义。
随着轻武器的技术不断革新和发展，越来越完善的理论和技术足以支持无托化步枪变为现实。
在冷战时期，由于机械化作战理念的普及，自动步枪对于尺寸的要求越发的苛刻，在保证有效射程的条件下，步枪长度要尽量短。
而无托枪的结构特点正好符合这一要求，无托枪的优势就在于不缩短枪管的长度下可以缩短全枪的尺寸。
上世纪70年代，无托化步枪成为了很多国家争相开发的新型装备。
其中奥地利和法国都非常热衷无托枪。
奥地利斯太尔公司开发出了著名的AUG突击步枪。
AUG这款步枪的保有量虽然不能和AK系列相提并论，但其性能也还是不错的。
这款步枪在各种射击类游戏中都有出现，服役的国家地区也达到了50个左右。
AUG突击步枪是在1960由奥地利的斯泰尔-曼利夏公司研发，这是一款于托式的军用步枪。
AGU突击步枪全长790毫米，枪管长508毫米，空枪重3.6公斤（不包括弹匣），弹匣容易为30发或42发，口径为5.56毫米，初始速度每秒970米，最大有效射程500米。
AUG突击步枪被美国海军海豹突击队、英国特别空勤团（SAS）、德国第九边防大队等特种部队装备。
AUG突击步枪在自动方式上采用了短行程活塞导气，在闭锁结构上选择当时主流的回转闭锁设计。
AUG突击步枪使用了5.56mm小口径步枪弹，这也符合当时步枪小口径化的进程。
AUG突击步枪将无托化步枪的优势展现得淋淋尽致，标准型的AUG突击步枪全长790mm，其枪管长度达到了508mm，这也使AUG突击步枪的射击精度很高。
早期型的AUG突击步枪自带一个小握把，这有利于稳定地持握枪支。
而且AUG突击步枪还自带有一个施华洛世奇的1.5倍光学瞄具，这在当时也是非常超前的想法。
斯太尔公司也没有过于激进，在光学瞄具的上方有一简易的机械瞄具，防止在光学瞄具损坏后，无法正常瞄准射击。
好在斯太尔公司一直都在对AUG突击步枪进行改进。
基础材料也在不断地进步，聚合物的材料的强度也在提升，当前的AUG突击步枪的气体强度也得到了大幅的提升。
该枪也取消了自带的光学瞄具，改为了大面积的皮卡汀尼导轨，仍由使用者自行搭配光学瞄具。
作为第一支实用化的无托化步枪，AUG突击步枪的销量也很不错，奥地利军队在1977年正式装备了AUG突击步枪。
直到现在该枪仍是奥地利军队的制式装备，澳大利亚、新西兰、爱尔兰、意大利、阿根廷、沙特都曾装备过AUG突击步枪。
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