尧帝和舜帝是中国上古时期的两位圣明君主，同列“五帝”之列，在中华文明发展史上占有重要地位。
司马迁在《史记·五帝本纪》中，用四分之三的笔墨记述尧、舜的事迹，可见二帝在太史公心目中的分量。
帝尧
按照《史记·五帝本纪》的记载，尧和舜都是黄帝的后代，尧还将自己的两个女儿嫁给了舜，也就是说，他们是翁婿关系。
据载，尧帝在位七十年，年事已高，便问大臣们谁能继位，大臣们推荐了舜。
为了考察舜，尧将两个女儿娥皇和女英嫁给了舜，以“观其德于二女”。
结果，在舜的调教下，这两个出身高贵的女人在夫家“如妇礼”（恪守妇道）。
尧认为舜做得很好，又通过其它一系列考察，终于在三年后把帝位传给了舜。
这就是为历代史家所美誉和传颂的“禅让”。
尧舜禅让
关于尧将两个女儿嫁给舜，明代文学家杨慎曾评论说：“舜娶尧二女，按《史记》世次言，为曾祖姑，人伦之理必不若是。”
也就是说，按照《史记》对尧、舜世系的记载，尧的两个女儿是舜的曾祖姑，这桩婚事不符合人伦之理。
那么，《史记》对尧、舜的血统关系，是怎么记载的呢？
根据司马迁的记述，他们都是黄帝的子孙。
黄帝与其正妃嫘祖生了两个儿子，一个叫玄嚣，一个叫昌意。
先来看昌意这一支：昌意生个了儿子叫高阳，在黄帝死后继承帝位，这就是颛顼，位列“五帝”之一。
颛顼的儿子叫穷蝉，穷蝉的儿子叫敬康，敬康的儿子叫句望，句望的儿子叫桥牛，桥牛的儿子叫瞽叟，瞽叟的儿子叫重华，这就是舜。
从穷蝉到舜六代人，都是普通百姓，直到尧将帝位禅让给了舜，是为“五帝”之一。
也就是说，到帝舜为止，昌意世系共出了两位君主——颛顼（高阳）和帝舜（重华），皆位列“五帝”。
帝舜
再来看玄嚣这一支：玄嚣的儿子叫蟜极，蟜极的儿子叫高辛，颛顼死后，将帝位传给了高辛，这就是帝喾，为“五帝”之一。
帝喾生了挚和放勋两个儿子（同父异母）。帝喾（高辛）死后，由挚继位；帝挚死后，由他的弟弟放勋继位，这就是尧，为“五帝”之一。
也就是说，玄嚣世系共出了三位君主——帝喾（高辛）、帝挚、帝尧（放勋），其中帝喾和帝尧位列“五帝”。
简单总结一下：
黄帝将帝位传给了自己的孙子、昌意世系的颛顼（高阳）；颛顼则将帝位传给了自己的堂侄子、玄嚣世系的帝喾（高辛）；帝喾将帝位传给了自己的儿子挚；帝挚又将帝位传给了自己的弟弟尧（放勋）。
而玄嚣世系的帝尧，最后则将帝位传给了昌意世系的舜（重华）。
黄帝与尧舜世次
根据上述世系情况，帝尧与帝舜的高祖（爷爷的爷爷）敬康是同一辈的，那么帝尧的女儿就是帝舜曾祖辈的，所以杨慎说，舜娶尧二女，是娶了自己的曾祖姑。
尧和舜之间差了这么多辈，这大概引起了杨慎的怀疑：司马迁对尧、舜世系的记载会不会有问题？
不过，考虑到上古时代普通百姓的寿命并不长，而根据记载，尧又特别高寿，则尧为舜的高祖辈人，也不是完全不可能。
至于以“伦理”来论统治者的婚姻，就不免有些迂阔了。统治者之间的联姻，常以儿女的亲事作政治筹码，主要是政治考量，其它是次要的。
娥皇与女英
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