全向移动侦察机器人，采用视频气体双模式，胜任危险狭小环境

技术背景

安全环境是需要长期维护的，这保障了现代社会当中周遭人群所面对的各方面因素，需要保障社会稳定性的话，社会的安全环境就十分有必要进行保持。所以安全检测这一点需要进行有效地持续性实施，使用各项手段做出相对来说看起来好像比较复杂的侦测环境，能够因此而造成适当的运用效果。

一般条件下所能够发挥的检测效果是很重要的，但是发挥在其他区域内的检测效果同样需要一定的能动性，其真实而主观的表现状态对于社会的安宁与稳定都能够有一定的辅助效果。这种时候使用全向移动侦查机器人来进行检测的话，就能够对于各方面的违禁危险物品做出管控，保障社会安宁。

现有技术

现实条件下技术革新所存在的全向移动侦查机器人实际上发挥功能的逐步区域都是有所控制的，尤其是在正常使用过程中总会存在不同的场景。

有些测量机器人体积不小，在测量过程中对周围环境有较高的要求。一般来说，这些机器人有一定的空间不能进入。由于其尺寸大，在运动过程中容易卡死或受到其他因素的限制，实际动作的效果受到限制。

一些侦察机器人的越障水平不是很好，在探测环境中，存在着一个全方位的越障过程，需要提供一定的基础水平来保证这些机器人能够越障一定的水平。以确保检测动作的检测效果真实。

有些侦察机器人灵动效果的功能展现不够强，所以全方位的运动水平不够，也没有体现出方向的灵活性，实际情况是显示的运动水平比较慢，所以实际效果比较令人窒息，不能显示这种机器人的唯一灵活性。

技术介绍

RXR-C360D-2全向机器人，是一款体积小巧，外形扁平的小型检查机器人，主要用于狭窄、低矮空间的检查作业，亦可扩展加载各种传感器模块对目标区域进行探测。机器人驱动轮采用了麦克纳姆轮结构设计，具备任意方向角度的平移运动能力，运动灵活，操作方便。机器人加载了行车、检查双路视频系统，并具备实时图传功能。同时前向的避障雷达，可使机器人避免撞上障碍物，提高使用安全性；控制器小巧轻便，集成度高，具备机器人控制、图像采集功能。是目前市场上少有的全功能专业狭窄、低矮空间检查机器人。

技术特点

1.快速全向移动
本产品采用麦克纳姆轮，可全向移动，转向灵活，操作方便，最大运动速速可达1.5m/s，可快速抵达侦查区域，节约时间。
2.狭小空间侦查
本产品尺寸较小，可以对人员不便观察的狭小、低矮区域进行侦查。车体的上视镜头可以对车底盘进行检查。车体前置避障雷达，可躲避障碍物。
3.搜索救援
本产品可以对危险区域和人员不便进入的区域快速抵达，快速搜索。车体的前后夜视摄像头可以使产品在夜间工作，提高搜索救援效率。
4.便携防撞
全向机器人前向配备了摄像头和避障雷达，后向配备了摄像头和防撞装置，给产品带来了更高的安全性。

应用情况

凌天智能装备创新的技术、服务和系统致力于为消防、执法部门、安监局、煤矿、石化、武警多个领域服务。涉及无人机、机器人、无人船、特种装备、应急救援装备、执法装备、煤矿装备等高端装备的研发。