前沿洞察丨模块化的电动卡车底盘，未来可实现自动驾驶

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本期前沿洞察为大家带来这些技术：可模块化组装的电动卡车底盘；可为手机充电的智能夹克；可自行组装并团队协作的新型多足机器人……

一起来看看吧：

可模块化组装的电动卡车底盘，未来可实现自动驾驶

法国工程公司Gaussin开发了一款使用100%氢能的全电动卡车底盘，适用于18吨到44吨的8类卡车。

这是一种多功能的模块化系统，包括超轻底盘和开放式接口，这意味着它可以集成自动驾驶技术。

多功能卡车平台有两个版本：用于长距离的氢动力系统或用于短途旅行的全电动装置。 氢动力系统提供长达 800公里的续航，加氢时间小于20分钟。而全电动设置可提供300公里的续航，电池更换只需3分钟。有了这两个选项，Gaussin滑板适用于长途或短途应用。

除了提供两种不同的清洁能源选择外，该平台还提供不同的长度、高度和轴配置，以满足各种货运需求。

新型智能夹克：可为手机无线充电、实时监测身体健康

柔性可穿戴电子设备是未来智能可穿戴电子设备发展的热点研究方向之一。但是，电池对其设计和功能有很大影响，由于常规锂电池比较笨重，难以在可穿戴电子设备中大规模使用。

因此，如何提高可弯曲锂电池（纺织锂电池）的能量密度、柔韧性、机械强度和循环稳定性等性能，一直是科学家争相研究的热点课题。

近日，由复旦大学高分子科学系彭慧胜教授领衔的研究团队，研发出了一种长纤维锂离子电池，并制作了一种不仅可以为手机等外部设备充电、还可以监测人体健康的智能夹克。

在测试中，这种织物展现出了优异的可拉伸性、透气性和耐用性，同时该织物还能作为大面积显示屏，根据不同的数字信号输入呈现出多元化的内容。

纤维锂离子电池纺织品即使以各种方式折叠或被 1300 公斤的汽车压碎，也没有燃烧或爆炸；即使在经过机器洗涤后或被刀片刺穿后，也仍然可以为平板电脑充电。

此外，纤维锂离子电池也具有很高的安全性，研究人员也使用红外成像仪监测了纤维锂离子电池穿刺区域周围的温度，没有发现温度升高的现象。

由其制成的夹克不仅可以为放置在佩戴者口袋中的智能手机充电，还能成为你的个性化健康管理小能手。由于汗水传感器采集的数据可以传输到手机或笔记本电脑上，穿戴者和他们的医生都可以监控这些健康状态，并作出即时诊断。

据论文描述，这种纤维纺织品不仅具有良好的性能和应用，价格也相对较低，低于 0.05 美元/米，适用于普遍的消费者以及大规模生产。

可自行组装，团队协作的新型多足机器人

在自然界中，很多动物可以通过群体协作来完成个体无法做到的复杂任务。而研究人员在突破机器人如何能处理复杂地形的问题上，也借鉴了这一思路。

近日，美国圣母大学联合佐治亚理工学院研究出一种即可单体运动，又可以组装成多体足式机器集群的系统。

这是一种四足驱动的单体机器人，内置传感、驱动和控制功能，可以进行自主移动，同时这种单体机器人能够组合成多体机器人。

为了提高单个机器人在复杂地形下的运动性能，研究人员在为这种机器人设计了柔性驱动足和尾部机构。

这种柔性改造驱动足的优势在于能够在运动的时候保持一定的扭矩，其灵活性可以使得驱动足与地面的接触区域分布得更加有效，不会干扰步态的前提下提供强大的越障能力。而尾部机构提供了额外的支撑点，可以消除机器人不必要的转弯和翻转运动。

同时研究发现，当单体机器人因驱动足损坏或其他部分（驱动器或传输）出现故障，多体机器人在无人干预的前提下仍可以继续运动。

这种单体和多体可灵活组合的机器人形式，极大的增强了多足机器人的运动能力。当执行相对简单的任务，如在平坦地面上运输物体，可使用单体机器人，体现出成本优势。而当需要在复杂环境下越障和运输时，可使用多体机器人，更具性能优势。

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